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2017-07-22 发布于河南
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约束 2007

约束类型 Types of Constraints;约束类型Joints 连接 Joint Primitives 初等连接Motion Generators 运动Contacts 接触;DOF Removed by Idealized Joints;DOF Removed by Joint Primitives;DOF Removed by Motions;指定约束的物体和位置;仿真时连约束物体自动定位连接。;Revolute Joint 铰接副;Translational and Cylindrical Joint移动副圆柱副;Spherical Joint 球铰;Planar Joint 平面副;Constant-velocity Joint 恒速副;Screw Joint螺旋副;Fixed Joint 固定副;Hooke Joint胡克铰定回转轴方向（单击）;齿轮副 Gear;关联副（Coupler joint);关联副可建立任意两运动之间的关联;几何约束 Joint Primitives;Parallel Axes 平行;Perpendicular 垂直;Orientation 定向;Inplane 点在平面内;Inline 点在直线内;施加运动 Motion Generators;点运动（单轴）Point motion;移动、回转;点运动（多轴）Point motion;接触 Contact;Pin-in-Slot Cams;Curve-on-Curve Cams;凸轮廓与凹轮廓;修改约束特性;力 Forces;定义力的大小;定义力的方向;修改力的特性;力工具箱;Single-component Force, Torque;多轴力;多轴力修改;弹簧阻尼器;线性弹簧阻尼器之力 Linear Spring Linear Damper;线性弹簧力;线性阻尼力;弹簧阻尼器特性修改;扭簧 Torsion Spring;无质量梁 Massless Beam;无质量梁力和力矩的表达式;力场 Field Element;非线性力场;套筒力（Bush）特性Characteristics of a bushing;套筒力（Bush）特点;修改套筒力（Bush）特性;接触力 Contact Force;Contact Force Algorithms;接触力的标记;STEP 函数;冲击力; if q q0 FIMPACT Off if q q0 FIMPACT On ;单边冲击力;单边冲击力;速度、加速度函数