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悬 架;组成： 弹性元件 减振器 导向机构 横向稳定器;弹性元件：承受和传递垂直载荷，缓和及抑制不平路面引起的冲击； 减振器：迅速衰减汽车车架与车身的振动，改善汽车的行驶平顺性； 导向机构：传递纵向力、侧向力及力矩，并保证车轮按一定轨迹相对于车架和车身跳动。;第一节 概 说;第一节 概 说; 车身自然振动频率：由悬架刚度和悬架弹簧支承的质量（簧载质量）所决定，是影响汽车行驶平顺性的悬架重要性能指标之一。;由此可见： （1）在悬架所受垂直载荷一定时，悬架刚度愈小，汽车自然振动频率愈低； （2）当悬架刚度一定时，簧载质量愈大，悬架垂直变形愈大，汽车自然振动频率愈低；;第二节 弹性元件;第二节 弹性元件;第二节 弹性元件;第二节 弹性元件;第二节 弹性元件;第二节 弹性元件;第二节 弹性元件;第二节 弹性元件;第二节 弹性元件;第二节 弹性元件;第二节 弹性元件;第二节 弹性元件;第二节 弹性元件;第二节 弹性元件;第二节 弹性元件;第二节 弹性元件;第二节 弹性元件;第二节 弹性元件; 只能承受轴向载荷，故气体弹簧悬架中必须设置导向机构和减振器。 气体弹簧的质量小，且寿命较长，但空气弹簧的高度尺寸较大，布置困难，此外，对密封的要求较高。 主要用于重型汽车上。;第二节 弹性元件;第三节 减振器;要求： ;第三节 减振器;第三节 减振器;第三节 减振器;4.阻尼力的自动调整 ;5.伸张阻尼大于压缩阻尼保证 ;第三节 减振器;第三节 减振器;第三节 减振器;第三节 减振器;第三节 减振器;第三节 减振器;第三节 减振器;第三节 减振器;第四节 非独立悬架 ; 结构简单，成本低廉，强度高，工作可靠。但当一侧车轮因道路不平而跳动时，必然会影响另一侧车轮的工作，所以不利于舒适性和操纵稳定性。 广泛应用在载重汽车的前后桥及轿车的驱动桥上。;1. 前悬架;吊耳式支承;滑板式支承; 滑板式支承除具有一定可变刚度外，还具有结构简单、拆装方便、不需润滑等优点。但工作时噪音大，滑块磨损严重，一般用于钢板弹簧的非传力端。如果两端都采用滑块连接则还要加装传力导向机构。;1. 前悬架;2. 后悬架 ;第四节 非独立悬架 ;第四节 非独立悬架;2. 后悬架 ; 主副簧并联的钢板弹簧悬架的主要缺点是刚度增加地过于突然，对汽车行驶平顺性不利。;2. 后悬架 ; 渐变刚度钢板弹簧悬架的缺点是使汽车重心高度增加，使用中主、副簧之间容易存积泥垢，对悬架刚度渐变产生一定影响。;2. 后悬架 ;2. 后悬架 ;二、螺旋弹簧非独立悬架;三、空气弹簧非独立悬架;三、空气弹簧非独立悬架;第五节 独立悬架;第五节 独立悬架; 横 臂 式 纵 臂 式 烛 式 麦克逊式 斜 臂 式 ;一、横臂式独立悬架;第五节 独立悬架;2. 双横臂式独立悬架;2. 双横臂式独立悬架;2. 双横臂式独立悬架;2. 双横臂式独立悬架;2. 双横臂式独立悬架;根据采用的纵臂数目可分为： 单纵臂独立悬架； 双纵臂独立悬架。; 单纵臂独立悬架； ; 单纵臂独立悬架； ; 单纵臂独立悬架； ; 双纵臂独立悬架； ;三、车轮沿主销移动的独立悬架;1.烛式悬架;1.烛式悬架;2.麦弗逊式悬架;2.麦弗逊式悬架; 其摆臂绕与汽车纵轴线具有一定交角的轴线摆动，选择合适的交角可以满足汽车操纵稳定性要求。;五、横向稳定器;一、平衡悬架的作用 ;一、平衡悬架的分类 ;一、平衡悬架的分类 ;一、平衡悬架的分类 ;思考题：