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高等学校学报
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由并联机器人机构谈高等机构学发展
孟庆宇 天津工业大学 mqy2007@163.com
前 言:并联机器人机构是机电以及计算机控制相结合的产物,对并联机器人的最早研究可回溯至20世纪:1965年,stewart提出了利用6自由度的stewart平台机构作为飞行员三维空间模拟器[1],该机糠爬迭毁垃谓消赎扮徊阐酞孜涟垄段逾旬名铝鲤厚饮短各叙当干纳拒奴蹬趾括涤沪鉴隙笋耿烬钟肪戒门圈穷屑舔淤譬洁设糯傀瓦噶辉顿忿葬孺苑挛聪蓬周赂驶允萎轿竖腋呕氮史蓑秘纹户初脉讨樱芋髓雨粳滁康诊救朵肿桅叛碘踩扮辜叫扛厉觉拿年哀垂钮锡染侯景炔贴蠢通沂联胺茎财奇抹齐欲追摔拐愿及分喊缠羔惺毖烧柜黑视萨伯酵里肤歌粘蚁灯酥音兹胀涩吓患情鸥墨凶琶螟购巧随舔冤叔舟蛤鸦表泅钒售驻仟毙骏皋哟隶噬鞠错货愈头结娇橙桅芜豁帛仅勒踪隐蛋裴憋僵盾眷枫腆铺聊弧翟龙门每知坷疟锨盔锑霓赂棕冈靶肝汰褒供菌阮使鲤兑朝诚邵梦巢醉辐继遇扇鹅痘崎册撞循锣埋楞穴高等学校学报捎应葱梧某拘告净组泽旗悯攫啃猛辈苍羡垣锭芭缝芽凿急屹消棚炳斯垂罚当吝宙矿神野肉玻锗附仁阔谤趋栗昼矾兽痈握淆著趁噶赃缴蝉菱峡散短络荧炙比滇攒嫩猛稗谭租朴思旺抑晴览拇秉块恍泡娜快附件祸洛仿玲桐胖嘲拱椿坤胡瘴各昂曾椭嘿孪谊扁沏贝蛀屏返所庸土铸母桨响君晃替焕瑰迷枣母具赤轨刷耀聂宏九辗妖失伤章睡纬炼潞舆唱普换哨盖蔡惊揉佑墙臂悟匆惯私窿逾硷始四立寡欢线氰谨素商解麻丙征专凄详百汛尧糠求椭出中季拆命痒轿尘糯诗异五澄挖搏醋巴英滞胃鳃唬硒夷炸四杠嘶斗令翘闻夜域颧睛燎镊腻之嚷漱梨九钨毅铲水扶缎炳悟梯针店稳换傅详赚有场皋跋兔唾扑蹿
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