汽车ABS电子控制单元设计.doc

学科代码：071201 学 号：040802010018 贵 州 师 范 大 学（本科） 毕 业 论 文 题 目：汽车ABS电控单元设计 学 院： 理学院 专 业： 电子信息科学与技术 年 级： 2004级 作 者： 罗寿欢 指导老师： 张 玲(高级工程师) 完成时间： 2008年4月30日 附件1： 贵州师范大学本科毕业论文(设计)开题报告 学院：　理学院　　　　　专业： 电子信息科学与技术　 级别：2004 级 课题名称 汽车ABS电控单元设计 学生 姓名 罗寿欢 学号 040802010018 指导教师姓 名 张 玲 职称 学位 高级工程师 开题报告内容要求： 1、选题的理论、实际意义 2、研究动态、见解 3、研究思路、方法、技术路线 4、总体安排、进度计划 5、主要参考文献 1、选题理论、实际意义 在汽车各大系统中，制动系统直接关系到乘员的生命安全，防抱死制动系统是汽车行驶安全的一个重要组成部分，成为汽车主动安全方面不可缺少的重要技术之一，并逐渐成为国内外新车的标准配置。ABS系统的优点有:缩短制动距离;增强车辆稳定性；减轻轮胎磨损(经测定，汽车在紧急制动时车轮抱死所造成的轮胎累加磨损费，己超过一套防抱死制动系统的造价)；使用方便、工作可靠。 2、研究动态、见解 汽车防抱死制动系统(Anti-lock Braking System，简称ABS)的出现从根本上解决了汽车在制动过程中的车轮抱死问题。ABS技术的一个核心问题就是控制算法。主要有以下几种控制方法：逻辑门限值控制、滑模变结构控制、最优控制、PID控制和模糊控制等方法。现代防抱死制动系统的发展趋势主要有：（1）采用现代控制理论和方法完善ABS技术性能；（2）提高ABS的可靠性、自适应性；（3） 提高系统的集成度，减小体积，减轻质量；（4）增强ABS控制器的功能，扩大使用范围；（5）提高总线技术在ABS系统上的应用。 3、研究思路、方法、技术路线 本文从汽车ABS系统的原理、控制方法到发展趋势进行探讨。对ABS技术实现的几种控制方法进行比较，选择出比较合理的控制方案。对电子控制部分采用单片机来实现控制，这样可以充分利用单片机的强大控制功能和丰富的片内资源，以简化设计难度。同时汽车电路中为单片机提供稳定的电源也是一个重点，因为汽车通过蓄电池供电，当汽车点火是会产生很高的脉冲电压，将会对单片机的工作产生极大的影响，所以这也是其中的一个设计重点。整个设计过程通过网络查找资料、参考相关书籍以及指导老师的指导等方法获得相关技术材料，从而完成论文写作。文中主要着重对ABS系统在汽车行驶安全的作用、实现ABS系统的主要控制方法和电子控制单元的设计进行详细探究。 4、总体安排、进度计划 2007年11月08日:指导教师集中讲论文要求、格式，并讨论开题报告内容的研究方向； 2007年11月9日—12月15日：查找资料，确定论文的提纲； 2007年12月16日：提交论文开题报告； 2007年12月17日—12月30日：论文初稿写作； 2008年1月1日—1月4日：指导老师审阅初稿； 2008年1月5日：初稿修改稿的讨论； 2008年1月6日—1月26日：学生按指导教师的意见和讨论结果修改论文； 2008年1月27日－2008年2月3日：交二稿； 2008年2月4日—2月10日：审阅二稿，请同专业教师（王义）审稿并提出修改意见； 2008年2月11日：师生讨论二稿，并对论文写作规范作统一修正； 2008年2月12日—3月3日：师生对二稿修改，完善； 2008年3月4日－2008年3月28日：交三稿； 2008年4月7日—4月12日：教师审阅三稿； 2008年4月15日：发放三稿，学生统一修正文中错误； 2008年4月25日：定稿； 5、主要参考文献 [1] 刘振闻,陈幼平.汽车电器与电子技术[M]．人民交通出版社，2005.7. [2] 陈在峰,宋键,于良耀.汽车防抱死制动系统轮速传感器信号处理[J].汽车工程.2000,22(4)：42--48． [3] 熊 坚．汽车制动防抱死控制信号分析及门值的选取[J]．云南工业大学学报，1997(2)． [4] 陆文昌，毛务本.汽车防抱死制动系统轮速传感器信号处理[J].江苏大学学报(自然科学版)，2002 , 23 (4):36-41. [5] M. NAKAZAWA, O. ISOBE,S. TAKAHASHI and Y.WATANABE. Braking Force Distribution Control for Am-proved Vehicle Dynamics and Brake Per