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高速级齿轮相关参数(单位mm) 名称 符号 计算公式及说明 模数 m 2.5 压力角 齿顶高 2.5 齿根高 =(+)m=3.75 全齿高 =(+)m=5.62 分度圆直径 =m Z=70 327.5 齿顶圆直径 =m=75 =（）=332.5 齿根圆直径 =63.75 =321.25 基圆直径 = = 中心距 小齿轮齿数:24 大齿轮齿数:113 低速级齿轮相关参数表 (单位mm) 名称 符号 计算公式及说明 模数 m 4 压力角 齿顶高 =4 齿根高 =(+)m=5 全齿高 =(2+)m=9 分度圆直径 =m Z=108 =m352 齿顶圆直径 =（）m=116 =（）m=360 齿根圆直径 =()m =98 =()m =342 基圆直径 小齿轮齿数:24 大齿轮齿数:84 绞车排绳装置的设计 调查， 车排绳问题已有人作过研究，如利用丝杠作为导轨的排绳装置，这种装置运行平稳，但钢丝绳在卷筒上实现左右往复缠绕就需要换向装置，否则拨绳法返回。还有采用油缸，活塞带动拨绳器作往复运动，但这样的机构比较复杂，成本较高，按照既要满足工作要求又要使机构简化的思路解决绞车的排绳，排绳装置的拨绳器必须随着钢丝绳的缠绕同步位移。换句话说，是用拨绳器来拨动钢丝绳使其有序排列，而且钢丝绳缠满一层后又反向缠绕，拨绳器反向移动，故拨绳器的工作特点是循环往复运动。为此采用圆柱凸轮机构，通过圆柱凸轮的旋转使动件左右往复运动( 图3所示) ，圆柱凸轮旋转的动力可以取自绞车。因为圆柱凸轮曲线导槽带动拨绳器的从动件循环往复运动，因此圆柱凸轮机构可以实现排绳的功能。 2 方案设计， 排绳器装置的动力取自绞车，而且圆柱凸轮的旋转必须和绞车卷筒旋转协调，故由卷筒出轴引出动力，通过链条传递给圆柱凸轮如图4所示。依据排绳要求，牵引钢丝绳在卷筒上缠满一层，圆柱凸轮旋转半圈，因此需要根据牵引钢丝绳的直径d和绞车卷筒的容绳宽度6计算出钢丝绳缠满一层的圈数，然后计算出传动机构的传动比，选择合适的传动链轮和减速器。排绳装置结构如图5所示，凸轮曲线槽驱动拨绳器沿导杆左右移动，牵引钢丝绳放在拨绳器的两个立辊之间，牵引钢丝绳在拨绳器两个立辊的夹持下随拨绳器摆动，人为将钢丝绳拨在卷筒上应该缠绕的位置上。 以常用的11．4 kw小型调度绞车为例，绞车卷筒的容绳宽度为300 mm，牵引钢丝绳直径为15 mm，牵引钢丝绳在卷筒上缠满一层需要300／15=20( 圈)。也就是说卷筒旋转20圈，钢丝绳完成在卷筒表面上缠满一层。凸轮旋转一周，拨绳器左右往复运动一次，牵引钢丝绳缠满卷筒表面两层，那么绞车就需要旋转40 圈。由此也得出绞车与凸轮的速比为40：1。即传动机构的传动比是40。 3 凸轮导槽动力角口的确定 圆柱凸轮的形式是在圆柱体表面上加工出凸轮曲线沟槽，首先要分析出凸轮曲线的形状。依据凸轮的旋转和拨绳器位移的关系，在展开图上凸轮曲线是直线如图6所示。依据曲线形状在圆柱体表面上加工出凸轮沟槽。因为在工作时，与拨绳器连在一起的滑块嵌人凸轮沟槽内滑动运行，因此，凸轮曲线的压力角口 不能太大，否则凸轮沟槽无法给拨绳器传递足够的推力来拨动载荷较大时的牵引钢丝绳。口角太小的话，将使圆柱凸轮的直径太大，按照直线从动件圆柱凸轮机 构设计原则，应该满足“≤35°，综合考虑“角取35°比较合适。 图6 圆柱凸轮展开图 7.轴类零件设计 7.1 I轴的设计计算 1.求轴上的功率，转速和转矩 由前面算得P=5.76KW，n=440r/min，T =1.3N 2.求作用在齿轮上的力 已知高速级小齿轮的分度圆直径为d=70mm 而 F=3625N F=F3625=1319N 压轴力F=1696N 3.初步确定轴的最小直径 现初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢，调质处理据[2]表15-3，取A=110，于是得： d=A26mm 因为轴上应开2个键槽，所以轴径应增大5%-7%故d=20.33mm，又此段轴与大带轮装配，综合考虑两者要求取d=32mm，查[4]P表14-16知带轮宽B=78mm故此段轴长取76mm。 轴的结构设计 （1）拟定轴上零件的装配方案 通过分析比较，装配示意图7-1 图7-1 （2）据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 1）I-II段是与带轮连接的其d=32mm，l=76mm。 2）II-III段用于安装轴承端盖，轴承端盖的e=9.6mm（由减速器及轴的结构设计而定）。根据轴承端盖的拆卸及便于对轴承添加润滑油的要求，取端盖与I-II