国际青少年机器人创客大赛 暨活动中心联赛.PDFVIP

第二届国际机器人创客大赛规则 版本：V1.0 国际青少年机器人创客大赛 暨活动中心联赛 冰壶挑战赛 1.比赛内容 1.1简介 竞赛模拟了冰壶项目的竞赛过程，并加以修改以增加对抗性和趣味性。机器人掷出冰壶（高尔 夫球），并令其尽可能的精准的停到高分区，或使其把对方的冰壶击打出得分区。 1.2组别 冰壶挑战赛对家庭组开放，每个参赛队伍由1-2名队员组成。 2.机器人 机器人冰壶挑战赛不限制参赛机器人平台，要求： 机器人必须为自主运动。 机器人的底面积不得超过25cm*25cm；计算方式为机器人正投影的最长处长度乘以最宽处宽度； 不计算不规则图形，镂空处面积同样计算在内。 不能搭建以损坏对方机器人或比赛场地为目的的结构。 3.场地 示意图 场地材料为PP亚光材料。 场地宽100cm，长300cm。 场地中间蓝色区域为得分区，颜色自深到浅依次为100分区、50分区、30分区、10分区。圆形 部分直径依次为20cm、50cm、80cm；方形部分宽度为100cm。 红色区域为警戒区，红色警戒区中会放置一个球门。要求每一个冰壶进入得分区时，必须经过 球门；否则视为无效球。 球门尺寸：长24cmX宽8cmX高9cm。 黄色区域为已方投球区。黄色区域中白色标记为放球区，每一个放球区中会放置1个冰壶（高 尔夫球）。 绿色区域为机器人起始区。 4.规则和得分 正式比赛分为排位赛和淘汰赛，其规则如下： 机器人可以使用任何方式将冰壶投入得分区。 比赛进行一轮，每轮比赛时间为2分钟。 4.1排位赛 比赛的得分为：每个得分区的冰壶数* 每个得分区的得分。分数高的排名靠前，前16名队伍进 入下一阶段的淘汰赛。 掉落到场地外的冰壶得分为零。 4.2淘汰赛 比赛的得分为：每一个得分区只取最接近圆心的球得分，其它球均不得分。 第二届国际机器人创客大赛规则 版本：V1.0 如果淘汰赛阶段同一小组得分相同，则两支队伍再加赛一次，每一支队伍投3个冰壶，得分高 的晋级下一轮。 5、检录 在正式比赛前，机器人需要经过检录，检录要求如下： 演示机器人的基本运动：前进、后退、左转、右转。