Z4-1第四讲 电弧焊自动控制基础.pdfVIP

第4章电弧焊自动控制基础 焊接过程自动化是提高焊接质量、降低劳动强度和提 高焊接生产率的重要途径，因此，长期以来一直是人们努 力的方向。电弧焊过程自动化涉及到很多方面问题，本章 主要讲述其中的两个基本问题，即电弧焊的程序自动控制 和电弧焊的自动调节系统问题。此外，对电弧焊自动化革 命性进步的标志——弧焊机器人作简要介绍。 4.1电弧焊的程序自动控制 所谓电弧焊程序自动控制，就是以合理的次序使自动 电弧焊设备的各个部件进入特定的工作状态，从而使电弧 焊设备能够协调地工作。而要做到这一点，明确程序自动 控制的对象和基本要求，了解程序自动控制的转换方法以 及电弧焊各个基本环节的实现方法是比较重要的问题。 4.1.1电弧焊程序自动控制的对象和基本要求 1.控制对象 电弧焊程序自动控制的对象就是自动电弧焊设备中即 将投入工作的各个部件的执行机构，主要有： (1)提供焊接能量的焊接电源； (2)焊车行走或焊件移动的拖动电动机； (3)送丝电动机； (4)控制保护气或离子气的电磁气阀； (5)引弧用的高频发生器或高压脉冲发生器； (6)焊枪或焊件调整、定位用的拖动电动机，焊件定位或夹 紧用的控制阀，以及焊剂回收装置等。 2.基本要求 不同的电弧焊方法和不同的工作条件对程序自动控 制有不同的要求，归纳起来，主要有以下基本要求： (1)按照要求提前送气或滞后停气气体保护焊时为了加强 对焊接区的保护，防止空气侵入，要求在电弧引燃前提前 送气和熄弧后滞后停气。 (2)可靠地一次引燃电弧如前所述，接触式引弧需要经历 短路、分离、燃弧三个阶段，非接触式引燃需要借助于高 频高压或高压脉冲引弧，这些都需要在程序自动控制中加 入必要的动作程序。 (3)顺利地熄弧收焊要求熄弧时要填满弧坑，并防止焊 丝粘在焊缝上，而且希望焊丝端部不结球，以利于重 复引弧。 (4)对受控对象的特征参数进行程序自动控制对特征 参数进行程序自动控制，实际上就是对受控对象进行 程序自动控制。特征参数主要有电弧电压、焊接电流、 送丝速度、焊接速度、保护气流、离子气流、高频引 弧电压等。要使这些特征参数按照预定的要求，以一 定的次序进入工作状态或退出工作状态。 可以用程序循环图来表示受控对象的特征参数与时间 的函数关系。图4－1分别画出了钨极氩弧自动焊、熔化极 气体保护焊、埋弧焊、汽车轮圈合成专用CO２气体保护焊、 等离子弧焊和脉冲钨极氩弧焊的程序循环图。每一个图都 概括了一种弧焊设备的程序自动控制系统的原理，也是程 序自动控制系统的设计依据。 此外，程序自动控制中还应包括必要的指示和保护环 节。指示环节通常都是用指示灯、电表、数显或荧光示波 屏等。保护环节常用的有过电流继电器、水压开关、风压 开关、门开关等。 图4－１自动电弧焊的 程序循环图 U— 电弧电压 I—焊接电流 Vｆ—送丝速度 Vｗ—焊接速度 Q１—保护气流 Q２、Q３— 离子气流 UＨ— 高频引弧电压 ａ)钨极氩弧自动焊 ｂ)熔化极气体保护焊 ｃ)埋弧焊 ｄ)专用CO２气体保护焊 ｅ)等离子弧自动焊 ｆ)脉冲钨极氩弧焊 4.1.2电弧焊程序自动控制的转换方式和方法 1.程序自动控制的转换方式 除了需接受必要的外部人工操作指令（如启动、停止、急停） 以外，电弧焊的程序转换都应自动地实现。其转换方式有以下三种： (1)行程转换 即按预定的空间距离进行程序转换。常用于全位置环 缝焊时的过程参数的分段转换、