第四章刚体的转动2009.pptVIP

* 猫习惯于在阳台上睡觉，因而从阳台上掉下来的事情时有发生。长期的观察表明猫从高层楼房的阳台掉到楼外的人行道上时，受伤的程度将随高度的增加而减少，为什么会这样呢？ 4-4 角动量 角动量守恒定律 一. 质点的角动量定理和角动量守恒定律 （一）. 质点对参考点的角动量 说明 O ? S 1. 角动量是矢量， 大小: 2. 为表示是对哪个参考点的角动量，通常将角动量L画在参考点上。 方向：⊥ 决定的平面 特例：质点作圆周运动 称为质点对参考点O的 角动量或动量矩 确定质点有无角动量，要看位矢是否存在绕参考点的转动。 例. 自由下落质点对不同参考点的角动量 任意时刻 t， 有 （1） 对 A 点的角动量 （2） 对 O 点的角动量 确定质点有无角动量，要看位矢是否存在绕参考点的转动。 （二）. 力对参考点的力矩 力 对某一固定点 O 的力矩定义 （三）. 质点的角动量定理及角动量守恒定律 求角动量对时间的变化率，有 2）方向： 的方向 1）大小 1 、质点的角动量定理 力矩的时间累积效应 冲量矩、角动量、 角动量定理. 力的时间累积效应 冲量、动量、动量定理. 即 力矩和角动量都是对惯性系中同一参考点而言。 — 质点角动量定理 （微分形式） 或 积分 —质点角动量定理 （积分形式） 质点所受合力矩的冲量矩等于质点角动量的增量 注意： 比较 动量定理 角动量定理 力 力矩或角力 动量 角动量 或动量矩 力的冲量 力矩的冲量 或冲量矩 由质点角动量定理 若对于某一参考点，质点所受合力矩为零， 则质点对该参考点的角动量保持不变 ------ 质点的角动量守恒定律 2、质点的角动量守恒定律 例4-7用角动量守恒定律导出开普勒第二定律 -- 行星位矢单位时间内扫过的面积相等。 O a b c 解：设行星在时间 内， 从a点运动到b点，其速率 为 ?t 作直线bc垂直于oa， 因?t很小 ?t时间内行星位矢扫过的面积 (行星质量为m) （证毕） 所以 ----行星对太阳的位矢在单位时间内扫过的面积，称为行星运动的掠面速率。 以太阳为参考点，太阳引力的力矩为零，所以行星运动过程 中角动量 保持不变。 推论：由于 的方向不变，故行星总在一个平面内 运动，而 就垂直于这个轨道平面。 O a b c 为什么人造地球卫星 在近地点速度大， 在远地点速度小？ 1970年 ，我国发射 的第一颗地球人造 卫星, 近地点高度为 266 km, 速度为 8.13 km/s; 远地点高度为 1826 km, 速度为 6.56 km/s; 计算出椭圆的面积,根据“掠面速率”, 就可以得到绕行周期为 106分钟。（课下算一下） 请思考： 1. 质点系的角动量 ? （四） 质点系的角动量和角动量守恒定律 O c （2） 自旋角动量是以质心为参考点的角动量。与观察者选什么样的参考点无关，也称为固有角动量。 例：地球绕太阳转 ， 电子绕原子核转 （1） 轨道角动量反映了质点系整体绕参考点O 的旋转运动。 说明 2. 质点系的角动量定理 质点系的角动量 O ---各质点所受外力矩的矢量和称为质点系所受合外力矩 ----内力矩的矢量和 于是有 时 ------质点系的角动量守恒定律 于是有 质点系的内力矩不能改变质点系的总角动量 说明 质点系所受合外力矩的冲量矩等于质点系 角动量的增量------质点系的角动量定理 旋转盘状星系结构 --------角动量守恒的结果 3. 质心参考系的角动量定理及角动量守恒定律 质心参考系的角动量定理 即 对质心的合外力矩等于对质心的角动量 的时间变化率 (自旋角动量或固有角动量） 质心可以是动点，上式对非惯性系也成立！ 前面的角动量定理只对固定点和惯性系才成立 注意： ----质心系中（对质心）的角动量守恒定律 =常矢量 当合外力矩 1) 若质点所受外力是 有心力, 即 沿着或背着 则质点系的角动量守恒 2) 若质点系所受外力是重力, 即 则在质心参考系中, 角动量总是守恒的 3) 角动量定理、角动量守恒式都是矢量式， 它们对每个分量都成立. 的方向, 结论： 猫尾巴的功能 角动量守恒使地球自转轴的