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汽车安全与节能学报第卷第期年基于集成式线控液压制动系统的车辆稳定性控制何祥坤杨恺明季学武武健刘亚辉清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京中国摘要为提高汽车在极限工况下的行驶稳定性提出了一种基于集成式线控液压制动系统的车辆动力学稳定性控制策略在多学科领域复杂系统建模仿真平台中建立了执行机构自由度非线性车辆动力学物理仿真模型采用分层控制构架运用线性比例控制与非线性补偿控制设计了横摆力矩控制层设计了制动力矩分配层和执行层以保证被控车辆对参考模型层输出的跟踪品质结果表明相比于基于传统车身电子稳定性控制
ISSN 1674-8484 汽车安全与节能学报 , 第 8 卷 第 2 期 , 2017 年 09/ 14
CN 11-5904/U J Automotive Safety and Energy, Vol. 8 No. 2, 2017 170 — 177
基于集成式线控液压制动系统的车辆稳定性控制
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