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第十三章 应力状态分析 一、应力状态的概念 受力构件中，过一点不同方向面上应力的情况，称为该点的应力状态. 三向应力状态 二、应力状态的分类 平面应力状态 单向应力状态 三、斜截面应力公式： —应力圆方程 圆心坐标 半径 四、应力圆 s t 五、应力圆的画法 ①在坐标系中，确定点D1（ sx ,tx）和D2（sy,ty）； ②连D1D2交s轴于C点，C即为圆心； ③以C为圆心，CD1为半径作圆即为应力圆。 D1 (sx ,tx) D2 (sy ,ty) C tx ty sx sy y x O D1 D2 C s t 六、应力圆和单元体的对应关系 2a E 基准半径 tx ty sx sy y x a 基准面 点面对应，基准对应，转向对应，二倍角对应。 七、主应力与主平面 tx ty sx sy y x D1 D2 C s t 主平面——切应力为零的平面 主应力——主平面上的正应力 主方向——主平面的法线方向 主应力大小 主平面方位 对平面应力状态 两个非零主应力均为正时，主应力用s1和s2表示。 两个非零主应力一正一负时，主应力用s1和s3表示。 两个非零主应力均为负时，主应力用s2和s3表示。 过受力构件中的任意点，至少可以找到三个相互垂直的主平面，因此每一点至少有三个主应力，以s1、s2 、s3 表示，主应力按代数值大小排列，即s1?s2?s3。 s1 s2 s1 s3 s3 s2 平行于s3的斜截面上应力可用s1、s2组成的应力圆上点的坐标表示。 八、三向应力圆 三组特殊斜截面上应力 s1 ta sa o s2 s3 s2 s3 s1 s2 s3 s1 s2 s3 s1 a b c d s2 s3 s1 s1 s2 s3 ta sa o 最大切应力 九、最大切应力 最大切应力所在平面 与s2平行，且与s1 （s3）所在平面夹角为45° 90° 45° 十、应力与应变间的关系 广义胡克定律 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * * 微元体Mi的坐标为Xi，Yi，Zi，其重力为P，则由---，方向与各微元方向相同，由合力矩定理，P对某坐标轴之矩，就等于各分力对该轴之矩的代数和，对OX轴取矩，有---，对OY轴取矩有---。将物体连同固连其上的坐标轴OXYZ扰轴OY转90度，使X轴处于铅垂位置，则由---。 * * * * * * 纵向对称轴与杆轴线所确定的平面称为纵向对称面。梁上所有外力均作用在包含该对称轴的纵向对称面内，由于，梁的几何、物性和外力均对称与梁的纵向对称面，因此，梁变形后的轴线必定是一条在纵向对称面内的平面曲线，这种弯曲称为对称弯曲。 * 两个非零主应力均为正时，主应力用s1和s2表示。 * 研究空间应力状态三组特殊面上的应力的方法同研究平面应力状态一样，可以用应力圆表示 * 二、传动轴的外力偶矩 已知：输出功率为P（kW）轴的转速为n（r/min） 外力偶矩Me（kN.m） 求： 三、扭转轴的内力 扭矩 ——T 按右手螺旋法则， 扭矩矢量沿截面外法线方向为正；反之为负。 扭矩的正负规定： 3、扭矩图 扭矩图——表示扭矩沿杆件轴线变化规律的图线。 ①扭矩图和受力图对齐； ②扭矩图上标明扭矩的大小、正负和单位。 要求： 快速作扭矩图 上上下下 四、薄壁圆筒的扭转 r0/d≥10 时，称为薄壁圆筒。 五、变形 六、剪切胡克定律 七、切应力互等定理 过一点的两相互垂直截面上，切应力成对出现，其大小相等，且同时指向或同时背离两截面的交线。 八、等直圆杆扭转时横截面的应力 T 其中： t1 t1 t2 t2 九、斜截面上的应力 t t t t a 十、强度条件 可进行三类强度计算 强度校核； 设计截面； 确定许可载荷。 十一、等直圆杆扭转时的变形 十二、 刚度条件 三类计算： 1、刚度校核； 2、设计截面 3、确定许可载荷 第十章 弯曲内力 一、弯曲的概念 弯曲特点：杆件受到垂直于杆轴线方向的外力（或在杆轴平面内的外力偶）作用时，杆的轴线由直线弯成曲线。 梁——以弯曲为主要变形的杆件。 工程上常见梁，其截面一般至少有一个对称轴。 如圆形、矩形、T型、工字形 轴线 纵向对称面 F q M 挠曲线 对称轴 对称弯曲特点： 外载荷垂直轴线且作用于纵向对称面内。 梁变形后的轴线