工程力学04程序.ppt

* * 还有四矩式，五矩式和六矩式，同时各有一定限制条件。 对于空间汇交力系：（设各力汇交于原点） 则 成为恒等式 * * 对于空间平行于 z 轴的平行力系： 则 成为恒等式 故空间平行于 z 轴的平行力系的平衡方程为： O x y z F1 F2 F3 Fn * * [例] 已知: RC=100mm, RD=50mm,Px=466N, Py=352N, Pz=1400N 求：平衡时(匀速转动)力Q=？和轴承A , B的约束反力？ 最好使每一个方程有一个未知数，方便求解。 (Q力作用在C轮的最低点） 解：①选研究对象 ②作受力图 ③选坐标列方程 * * 方法(二) :将空间力系投影到三个坐标平面内，转化为平面力系平衡问题来求解，请同学们课后自己练习求解。 * * [例] 已知：AB杆, AD,CB为绳, A、C在同一垂线上，AB重80N，A、B光滑接触，∠ABC=∠BCE=600, 且AD水平，AC铅直。求平衡时，TA，TB及支座A、B的反力。 解：思路：要巧选投影轴和取矩轴，使一个方程解出一个未知数。 * * * * * 【例】已知： F、P及各尺寸 求： 杆内力 解：研究对象，长方板 受力图如图 列平衡方程 * * 已知： P=8kN, 各尺寸如图 求： A、B、C 处约束力 解：研究对象：小车 受力： 列平衡方程 结果：