机器人CMT焊接工艺研究.docVIP

PAGE PAGE II 毕业设计说明书（论文）中文摘要 机器人CMT焊接工艺研究 本文利用焊接机器人和福尼斯CMT焊机对镀锌板进行堆焊，搭接和对接，分析CMT机器人焊接焊接得到板材的外观，成型，硬度，气孔产生的原因，焊接变形产生的原因。得到由于冷金属过渡焊接的特殊的抽送丝方式，其焊接热输入量更小，在同样焊接参数下，冷金属过渡焊接比MAG焊的飞溅更少，熔深更小，且硬度值要明显低于MAG焊。但是在搭接镀锌板材时，由于无间隙，电弧力过大，弧长修正系数过大，焊接速度过快等原因，仍会出现气孔，对接时由于板材膨胀收缩不均匀仍会出现焊接变形。 关键词：机器人；冷金属过渡；镀锌板 毕业设计说明书（论文）英文摘要 The Research On Welding Process Of Robot By Cold Metal Transfer In this paper, the galvanized sheet was surfaced,lapped,butt connected by welding robot and fronious TPS 5000 CMT welding machine. Analysis the appearance,molding,hardness of the sheet of, and the reasons for the formation of pores, the reasons for the welding deformation.Due to the special wire feeding mode of cold metal transfer welding,there is less welding heat input. Under the same welding parameters,cold metal transfer welding has smaller ? penetration and less spatter than the MAG welding,what’s more, the hardness value of CMT welding is significantly lower than the MAG welding. But when lapping the galvanized sheet, due to no gap,too large arc force and arc length correction factor and other reasons, pore always exists, butt welding deformation occurs due to uneven expansion and shrink of the plate. Keywords: Cold Metal Transfer; welding robot; galvanized sheet; PAGE 30 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 前 言 1 第一章 绪论 2 1.1焊接机器人 2 1.2 镀锌板 2 1.3冷金属过渡焊接技术 3 1.3.1冷金属过渡技术介绍 3 1.3.2冷金属过渡技术的应用 4 1.4本文研究目的与内容 5 1.4.1研究目的 5 1.4.2研究内容 5 第二章 试验材料和方法 6 2.1 试验仪器与药品 6 2.1.1 试验仪器 6 2.1.2 焊接材料 7 2.2 试验准备 8 2.3试验方法 8 2.3.1机器人CMT堆焊试验 8 2.3.2机器人CMT搭接试验 12 2.3.3机器人CMT对接实验 12 第三章 实验分析 13 3.1 机器人CMT堆焊实验 13 3.1.1 焊缝外观与成型 13 3.1.2焊缝硬度分析 18 3.2 机器人CMT搭接实验 20 3.2.1工艺参数与焊接外观 20 3.2.2焊接气孔的危害 24 3.2.3焊接气孔的预防 24 3.3 机器人CMT对接实验 24 3.3.1 焊接工艺参数与焊缝外观 24 3.3.2 焊接变形危害 29 3.3.3焊接变形的预防 29 3.3.4针对焊接变形的措施 30 本章小结 30 第四章 结论 31 参考文献 32 致 谢 33 前 言 近年来镀锌板在工业中应用逐渐增多，在所有应用镀锌板的行业中，汽车工业的自动化程度最高，汽车轻量化需求越来越重要，镀锌薄板的应用也越来越多，但镀锌薄板如何有效的焊接一