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电力拖动 2.6.2 考虑电磁惯性时的过渡过程 3.6.2.1 考虑电枢电感时的数学模型， 通常，对于直流电动机电枢绕组，由于其自身电感的电感量很小，往往忽略不计。但是，对于采用电力电子装置供电的直流电动机，为了滤波，需在电动机的电枢回路中串入一定电感量的电感线圈，这时，电枢回路的电磁惯性往往不能忽略。 2.6.2.2 考虑电磁惯性时的他励直流电动机起动过渡过程 现以电动机拖动恒转矩负载起动为例，分析一下电磁惯性和机械惯性并存时的电气一机械过渡过程。 由于电枢电感的存在，此时的起动过渡过程将分为两个阶段； 1、转速为零阶段 由于电枢电感的存在，电枢回路中的电流不能突变。因此，在电枢电流增大到负载电流IL值之前，电磁转矩M＜ML，电动机转速为零。由于这时n＝0，该阶段电枢电流的变化规律由电磁惯性决定。于是，有电枢回路电势平衡方程 2.6.3.2 加快励磁回路过渡过程的方法 按指数规律变化的过渡过程，减小励磁回路时间常数Tf即可加快过渡过程，或减小Lf，或 增大Rf，都可以减小Tf 。 但是，通常减小Lf是很难实现的，而增加励磁回路总电阻．则在保证稳态励隘电流不变的条件下需要增加Uf，最终将导致励磁容量和励磁损耗的增加，因而是不可取的。