运动学与动力学基础.pptVIP

在一维定常流中，作用于控制体的合力等于从控制面流入流出动量的差 作用在控制体上的外力 1、表面力 P1A1 P2A2 指向作用面 法向与切向合力 2、质量力 一维定常流 hc P0 Pc H R 0 ? 0 x c c z 0 例 已知矩形平板闸下出流 B=6m, H=5m, hc=1m, Q=30m3/s 不计水头损失 求:水流对闸门推力 解: 利用连续性方程,有 设闸门对水流作用力为 R , 则X方向的动量方程为 hc P0 Pc H R 0 ? 0 x c c z 0 代入数据, 得 水流对闸门的作用力, 利用牛顿第三定律, 有 方向向右 例:有一水平喷嘴，如图所示，D1=200mm和D2=100mm，喷嘴进口水的绝对压强为345kPa，出口为大气压103.4kPa，出口水速为22m/s。求固定喷嘴法兰螺栓上所受的力为多少？假定为不可压缩定常流动，忽略摩擦损失。 解:取喷嘴入口、出口和喷嘴壁面为控制面， 列控制体内水的动量方程： （a） 又由连续性方程： 解（a）、（b）可得： （b） x 二、 微分形式的动量方程 取质量为ρδxδyδz，由牛顿 第二定律： 表面力： X方向 y方向 z方向 表面力合力为： 质量力： 微团合力为： 代入（1）式即为微分形式动量方程 单位质量流体惯性力与该流体压强力和质量力平衡 直角坐标系分量形式 3.8 欧拉运动微分方程的积分(伯努利方程) 定常流沿流线积分 将各式分别乘以dx，dy，dz 由流线方程Vxdy= Vydx， Vzdy= Vydz， Vxdz= Vzdx dVx 相加 dU dp 沿流线积分（引用了流线方程） 伯努利常数，沿同一流线相等 3.9 动量矩方程 体系对某轴的动量矩的时间变化率等于作用在该体系上所有外力对同一轴的力矩和 利用输运定理： 作用于控制体内流体所有外力矩之和等于控制体内流体所具有的动量矩的时间变化率加上通过控制面的动量矩通量 1、对于定常流： 2、对于叶轮机械（无限多叶片） 作用于控制体上外力对某轴的力矩 总和,等于单位时间从控制面流出与 流入的流体对该轴的动量矩之差 单位重量流体能量 在没有外力矩作用下动量矩方程： 流体靠本身惯性运动 气体称压头，液体称扬程 49 求： (1)输入轴矩Ts [例B4.5.1] 混流式离心泵：固定控制体动量矩方程 已知: 一小型混流离心泵如图。d1=30mm，d2= 100 mm，b = 10 mm, n = 4000转/分， = 3 m/s。 (2)输入轴功率 解： 取包围整个叶轮的固定控制 体CV，忽略体积力和表面力。 设流动是定常的，由连续性方程可得 CV [例B4.5.1] 混流式离心泵：固定控制体动量矩方程 Vθ1= 0,由欧拉涡轮机方程 输入功率为 叶轮旋转角速度为 ω= 2πn / 60 = 2π×4000 / 60 = 418.88 (1/s ) 出口切向速度为 Vθ2 = ωR 2 =ωd 2 /2= 418.88×0.1/ 2= 20.94 (m / s) 已知: 洒水器示意图。R = 0.15m ,喷口A = 40mm2,θ=30°,Q =1200 ml / s ， 不计阻力。 求： (1) Ts= 0时，旋转角速度ω(1/s）； [例B4.5.2] 洒水器：有多个一维出入口的动量矩方程 (2) n=400转/分的轴矩Ts 和轴功率 解： 取包围整个洒水器的控制体CV，就整个 控制体而言，从平均的意义上可认为是定常的 对圆心取动量矩，当地变化率为零 不同位置上的动量矩流量迁移项中的作用是相同的，作为具有两个一维出口的定常流动处理。 设喷口流体的绝对速度为V，牵连速度为U 及相对速度为Vr (1)设Ts＝0 , Vθ1 = 0 , 由多出口动量矩方程: [例B4.5.2] 洒水器：有多个一维出入口的动量矩方程 (2)当n=400转/分时 [例B4.5.2] 洒水器：有多个一维出入口的动量矩方程 ω=400×2π/60 = 41.89 (1/s) = 0.15×(41.89×0.15-15×cos30°)×1.2 = -1.21 (N – m ) 讨论： 无摩擦轴矩时洒水器的转速是有限值， 与喷管内相对速度成正比，与臂长成反比。角速度与喷口偏转角ω-θ的关系如图示。 B4.6 能量方程 单位时间外界传给体系的热量，等于体系所 贮存的总能量增加率加上体系对外界作功 3.8 能量方程 为外界输入控制体的传热率； 为控制体内流体对外所做功率 体系总能量变化率 一、积分形式能量方程 则 控制体内流体能量的时间变化率与经过控制面的能量净通量之和等于作用于控制体内流体上的质量力和表