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三. 定轴转动的动能定理 合外力矩的功等于刚体转动动能的增量. 比较: * 例：一根质量为m 长为 l 的均质细棒，可绕通过其一端的光滑轴O在竖直平面内转动，若使其从水平位置开始自由摆下，求细棒摆到任一位置，外力矩作的功和棒在竖直位置的角速度大小。 ? 解：只有重力矩作功。 竖直位置，?=900 （还可用机械能守恒定律） * §4-4 角动量 角动量守恒定律 角动量(angular momentum） 1、质点的角动量 定义： 2、刚体的角动量 刚体定轴转动时，其角动量就是各质点角动量 之总和（矢量和转化成代数和） z mv r * 角动量也即动量矩 力矩 一般形式 （比较 ） * 1. 冲量矩（角冲量） 二. 角动量(angular momentum)定理 冲量矩等于角动量的增量 F—t—动量定理 M—t—角动量定理 力矩与作用时间之积称为冲量矩（角冲量） 单位：N.m.s 2.角动量(angular momentum)定理 * 三. 角动量守恒定律 ? 能量、动量、角动量守恒定律普遍成立 实例: 跳水，溜冰，直升飞机，定向仪等 结论: 条件: M=0 * * * 例题:一质量为M、长为L的棒自由悬挂于O点，一质量为m的小球以v0的速度射向棒的一端,与棒发生完全弹性碰撞，求碰后小球的反弹速度及棒开始转动时的角速度。 解: O mv0 v L 碰撞过程 角动量守恒、机械能守恒 * O mv0 v L * L 例：质量为M，半径为R的转台，可绕中心轴转动，质量为m的人在台的边缘，人和台原先静止，如果人沿台的边缘跑一圈，问相对于地面人和台各转了多少角度。 ? 解：角动量守恒（对地） * 设台的转达动惯量为J，角速度为?；人的转动惯量为J’，转动角速度为?’ 则 * * 转动定律 冲量矩 动量矩 牛顿定律 冲量 动量 转动惯量 J 角量 力矩 平动惯量 m 线量 力 一.描述质点和刚体的物理量及规律的比较 * 动量定理 动量守恒定律 角动量定理 角动量守恒定律 动能 功 动能定理 转动动能 功 转动动能定理 * 3. 转动惯量 4. 力矩 5. 转动动能 6. 角动量 7. 角冲量 二. 基本概念 1. 刚体 ------大小和形状不变的物体 2. 定轴转动 * 三. 基本规律 1. 定轴转动运动学 2.转动定律 3.平行轴定理 4.转动动能定理 5.角动量定理 6.角动量守恒定律 * 练 习 1.可绕水平轴转动的飞轮,直径为1米,一条绳子绕在飞轮的外周边缘上,如果从静止开始作匀角加速运动,且在4秒内绳子被展开了10米,求飞轮的角加速度 解: * 2.几个力同时作用在一个具有固定转轴的刚体上，如果这几个力的矢量和为零，则此刚体 （A）必然不会转动 （B）转速必然不变 （C）转速必然改变 （D）转速可能不变，也可能改变。 ? * 3.一质量为m、长为L的均匀细棒，可在水平桌面上绕通过其一端的竖直固定轴转动，已知细棒与桌面的摩擦因数为 ? ，求棒转动时受到的摩擦力矩的大小。 解: X o dx x * 此题中细棒原来静止，现有一颗质量为m0、速度大小为v0的子弹垂直击中棒的中点，并以v0/3的速率穿出，求棒最多能转多少圈。 解: o 角动量守恒 动能定理 （也可用转动定律解） * 4.一均质圆柱体质量为M，半径为R,可绕通过其中心轴线的光滑轴转动,原来处于静止状态,现有一质量为m,速度为v的子弹,沿圆周切线方向射入圆柱体边缘并嵌入其中,求此时圆柱体与子弹一起转动的角速度. 解: M R * 5. 一质量为M、半径为R的转台，以角速度 转动，转轴的摩擦不计。 1)有一质量为m的蜘蛛垂直地落在转台边缘上， 求此时转台的角速度 2)如果蜘蛛随后沿直径爬向转台中心，当它离转台中心距离为r时,转台的角速度 为多少？设蜘蛛下落前距转台很近。 * 解: ? * 6.空心圆环可绕光滑的竖直固定轴AC自由转动，转动惯量为J0，环的半径为R，初始时环角速度为?0，质量m的小球静止在环内最高处A点，由于某种微小干扰，小球沿环向下滑动，问小球滑到与环心O在同一高度的B点和环的最低处C点时，环的角速度及小球相对环的速度各为多大？（设环内壁及小球光滑，小球可视为质点） *