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项目八 FANUC 0i Mate-MD PMC 调试实训 在数控机床的功能执行中，经常以 PMC （PLC）程序来控制数控机床的顺序动作。所谓 顺序程序是指对机床及相关设备进行逻辑控制的程序。利用 PMC 编程软件编制顺序程序，PMC 中的指令用来编制梯形图，再将程序转换成机器语言，从而实现相应的动作。 任务一 PMC 基本指令的认识 一 任务引入 PMC （programmable machine control）。就是可编程的机床控制器，将符号化的梯形 图程序转化为一种机器语言格式，通过CPU 对其进行译码和运算，将结果存储在 RAM 和 ROM 中，CPU 高速读取其指令并输出执行。 二 任务目标 （1）熟悉 PLC 的基本指令格式； （2 ）掌握 PLC 基本指令的应用； 三 知识内容 PMC 周期 FANUC PMC 分为高速扫描区（LEVEL1——第 1 级）和通常顺序扫描区（LEVEL2——第 2 级），并用功能指令END1 和END2 分别结束两个区域的程序，某些版本的PMC 使用了END3 处 理中断级别更低（LEVEL3——第 3 级）的程序。 它的分级原则是，将一些与安全相关的信号放入高速扫描区域，如急停处理、轴互锁等。 将其它逻辑程序放在通用顺序扫描区，如果版本功能具有 END3，则将 PMC 报警显示放到第 三级中。 PMC 扫描周期 PMC 程序的执行过程如上图所示。 第 1 级部分：每 8ms （PMC 的最短执行时间）执行一次扫描，PMC-SB7 基本指令执行 时间为：0.033μsec/step。 第 2 级部分：第 1 级结束(读取 END1)后继续执行。 但是，通常第 2 级的步数较多，在第 1 个 8ms 中不能全部处理完。所以在每个8ms 中 顺序执行第 2 级的一部分，直至执行到第 2 级的终了(读取 END2)。在其后的8ms 时间中 再次从第 2 级的开头重复执行。 PMC 地址分配 PMC 作为 CNC 与机床（MT——Machine Tool）之间的信号传递通路，即要与CNC 进 行信号交换，又要与机床外围开关进行信号交换，另外 PMC 本身还存在内部中间继电器 （Internal relay）、计数器（Counter）、保持型继电器（Keep relay）、数据表（Data sheet）、 时间变量。它们之间的相互关系如下图： 地址定义： X —— MT （Machine Tools 机床）输入到 PMC 的信号，如接近开关，急停输入信号等。 Y —— PMC 输出到 MT 的信号，如电磁阀、灯等执行元件。 F —— CNC 输入到 PMC 的信号，FANUC 定义的内部地址，如 CNC 输入到 PMC 的代码指令， 如 M 代码（地址 F10~F13）、T 代码（地址 F26~F29）、系统准备信号MA （地址F1.7）、伺服 准备信号 SA （地址F0.6）等。 G —— PMC 输出到 CNC 的信号，该信号是经过 PMC 处理后通知到 CNC 的信号，FANUC 定 义的内部地址，如自动运转起动信号 ST （G7.2）、串行主轴正转信号SFRA （G70.5）、串行主 轴反转信号 SRVA （G70.4）、串行主轴停止*SSTP （G29.6）。 所谓的 “输入”“输出”，立场一定是站在PMC 上看，对于 PMC 来说，从机床输入 PMC 的信号是X 地址，从 PMC 输出到机床的信号是 Y 地址。从 CNC 输入到 PMC 的信号 是 F 地址，从 PMC 输出到 CNC 的信号是G 地址。 内部地址R——Register、T——Timer、C——Counter、K——Keep Relay、D——Datasheet、 A——Alarm Message 是 PMC 程序使用的内部地址。 PMC 地址分配表： CNC 与 PMC 之间的地址——G 地址、F 地址是 FANUC 公司已经定义好的，机床厂在使 用时只能根据 FANUC 公司提供的地址表 “对号入座”，所以对于这些信号我们在维修机床 过程中，如需了解其含义和使用方法，查看 FANUC 标准地址表即可。 FANUC 常用地址表 四 任务实施 对于PMC与机床间的信号（X 、Y地址信号），除个别信号被