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第 49卷第 4期 机 械 工 程 学 报 Vo1．49 NO．4
2013年 2月 JOURNAL0FMECHANICALENGINEERING Feb． 2013
DoI：10．3901／JM E．2013．04．025
基于光度立体学的金属板带表面
微小缺陷在线检测方法木
徐 科 周 鹏 杨朝霖
(北京科技大学高效轧制国家工程研究中心 北京 100083)
摘要：高品质金属板带对于表面质量的要求非常严格，不允许存在一些微小的缺陷，现有的基于机器视觉的表面在线检测系
统很难检测到微小缺陷。采用光度立体学的原理，利用两幅不同光照角度的灰度图像获得表面法向的方法检测表面微小缺陷。
彩色三线阵电荷耦合元件(Charge．coupleddevice，CCD)摄像机安装在垂直于金属板带方向上，一台红光光源和一台蓝光光源
对称安装在摄像机两侧。摄像机采集到的彩色图像可分离出R、G、B通道图像，其中R、B通道图像分别为红色、蓝色光
源的反射光图像。表面倾角法可通过R、B通道图像计算表面倾角分布图，并根据表面倾角分布图检测微小缺陷。通过试验
验证该方法可检测直径为0．1mm的孔洞。讨论在一套检测装置中实现微小缺陷与常规缺陷同步检测的方案。在红光、蓝光
两种光源基础上增加一台绿光光源，与摄像机形成介于明暗场的照明方式，可通过摄像机分离出的G通道图像检测金属板带
表面的常规缺陷。
关键词：金属板带 表面缺陷 表面检测 光度立体学
中图分类号：TH741
On—lineDetectionTechniqueofTinySurfaceDefectsforM etal
PlatesandStripsBasedonPhotometricStereo
XUKe ZHOU Peng YANG Chaolin
(NationalEngineeringResearchCenterforAdvancedRollingTechnology,
UniversityofScienceandTechnologyBeijing，Beijing100083)
Abstract：Requirementofsurfacequalityforhigh-qualiytmetalplatesandstripsisverystrict，andtinyde~ctisnotallowedonthe
surface．Existingsurfaceinspectionsystemsbasedonmachinevisionaredifficulttodetecttinydefects．Photometricstereoisapplied
todetecttinysurfacedefectswithsur~cenormalcalculatedfrom twograyimagesunderdifferentilluminationangles．Onecolor
camerawithtripleline-scancharge—coupleddevice(CCD)ismountedperpendiculartothesur~ceofthemeta1．Oneredlightingand
onebluelightingaremountedsymmetricallyonbothsidesofthecamera．Threechannelsofgrayimageincludingred，green，blueare
sepraatedrfom thecolorimagecapturedbythecamera，andred，bluechannelgrayimagesrepresentreflectedlightsofhteredlighting
andtheblue light．Thedistributionmapofsurfaceslopeanglesiscalculatedrfom redandbluechannelgrayimageswith the
devel
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