2空间定轴齿轮系的传动比计算.PPT

第五节　齿轮系的应用 15M20.tif 一、实现大传动比传动 第五节　齿轮系的应用 二、实现较远距离传动三、运动的合成和分解1.运动的合成 第五节　齿轮系的应用 15M21.tif 第五节　齿轮系的应用 15M22.tif 2.运动的分解 第五节　齿轮系的应用 15M23.tif 四、实现多路传动 第五节　齿轮系的应用 15M24.tif 第五节　齿轮系的应用 五、变速和变向传动 15M25.tif 第六节　几种特殊行星齿轮传动 一、渐开线少齿差行星齿轮传动 第六节　几种特殊行星齿轮传动 15M26.tif 二、摆线针轮传动 第六节　几种特殊行星齿轮传动 1)没有齿顶相碰和齿廓重叠干涉问题； 15M27.tif 第六节　几种特殊行星齿轮传动 2)同时啮合的齿数多(理论上有一半的轮齿可以同时参加传递载荷)，所以重合度大，承载能力高。3)它的啮合角平均值约为40°，小于渐开线少齿差行星齿轮传动的啮合角，因而减轻了轴承的载荷，提高了传动效率。 第六节　几种特殊行星齿轮传动 15M28.tif 第六节　几种特殊行星齿轮传动 15M29.tif 第六节　几种特殊行星齿轮传动 15M30.tif 三、谐波齿轮传动 第六节　几种特殊行星齿轮传动 15M31.tif 第六节　几种特殊行星齿轮传动 15M32.tif 四、活齿传动 第六节　几种特殊行星齿轮传动 15M33.tif 机械力学与设计基础 李铁成 主编 第十五章 齿轮系 第一节　齿轮系的分类第二节　定轴齿轮系传动比的计算第三节　行星齿轮系传动比的计算第四节　复合齿轮系传动比的计算第五节　齿轮系的应用第六节　几种特殊行星齿轮传动 第一节　齿轮系的分类 一、定轴齿轮系 15M1.tif 第一节　齿轮系的分类 15M2.tif 第一节　齿轮系的分类 二、行星齿轮系(1) 2K-H型　它由两个中心轮(2K)和一个行星架(H)组成，如图15-3所示。(2) 3K型　它由三个中心轮(K)所组成，如图15-5所示。(3) K-H-V型　它由一个中心轮(K)、一个行星架(H)和一个输出机构(V)组成，如图15-6所示。 第一节　齿轮系的分类 15M3.tif 第一节　齿轮系的分类 15M4.tif 第一节　齿轮系的分类 15M5.tif 第一节　齿轮系的分类 15M6.tif 三、复合齿轮系 第一节　齿轮系的分类 15M7.tif 第二节　定轴齿轮系传动比的计算 一、齿轮系的传动比二、定轴齿轮系的传动比计算1.平面定轴齿轮系的传动比计算 15M8.tif 第二节　定轴齿轮系传动比的计算 15M9.tif 1) 总传动比等于该齿轮系中各对齿轮(各级)传动比的连乘积， 第二节　定轴齿轮系传动比的计算 其绝对值等于各从动轮齿数的连乘积与各主动轮齿数的连乘积之比。2) (-1)m反映首末两轮的转向关系，m表示齿轮系中外啮合齿轮的对数(图15-9中齿轮系m=2)，m为偶数时首末两轮的转向相同，m为奇数时首末两轮的转向相反；3) 惰轮(如齿轮2)因同时与两个齿轮啮合，故其齿数不影响齿轮系传动比的大小，只起改变方向的作用。例15-1　图15-10所示的为机床变速箱，移动三联齿轮a使齿轮3′和齿轮4′啮合；又移动双联齿轮b使齿轮5′和齿轮6′啮合。已知各轮的齿数为：z1=42、z2=58、z3′=38、z4′=42、z5′=50、z6′=48，电动机转速n1=1450r/min。求带轮转速的大小和方向。 第二节　定轴齿轮系传动比的计算 解　电动机带动的齿轮1，经过三对外啮合的定轴齿轮将运动传递到与齿轮6′共轴的带轮，故m=3。则： 15M10.tif 第二节　定轴齿轮系传动比的计算 15M11.tif 2.空间定轴齿轮系的传动比计算 第二节　定轴齿轮系传动比的计算 (1)锥齿轮(一般仅用外啮合)　如图15-11所示，从两轴线的交点处观察，一轮顺时针转动，则另一轮逆时针转动，表示两轮转向的箭头同时指向(或背离)节点。(2)蜗杆、蜗轮　如图15-12所示，蜗杆及蜗轮的转向参阅第十四章介绍的“左右手定则”确定。 第二节　定轴齿轮系传动比的计算 15M12.tif 第二节　定轴齿轮系传动比的计算 15M13.tif 1)蜗轮4的转速与转向。 第二节　定轴齿轮系传动比的计算 2)该齿轮系的总传动比。解　1)该齿轮系为空间定轴齿轮系，故传动比的大小可按式(15-2)计算：2)由于锥齿轮6与蜗杆1转向相反，故i16的值为负，即轮系的总传动比为： 第三节　行星齿轮系传动比的计算 一、平面行星齿轮系传动比的计算 15M14.tif 表15-1　原行星齿轮系与转化机构各构件转速对应表 表15-1　原行星齿轮系与转化机构各构件转速对应表 表15-1　原行星齿轮系与转化机构各构件转速对应表 第