adams在双前桥转向机构方案设计中的应用 application of adams in dual-front axle steering mechanism.pdfVIP

第3期 内燃机 No．3 Intemal 2007年6月 Combustion Jun．2007 Engines 摘要：利用ADAMs软件对三种双前桥转向机构方案分别建模并进行仿真，把仿真结果与理想的转角关系对比分 析，最后得出最佳的方案选择。 关键词：ADAMs；双前桥；转向机构；仿真 中图分类号：U463．218文献标识码：A 文章编号：lOoo一6494(2007)03—0001一03 ofADAMSinDual—frontA】|【le MechaIlism Application Steering WANG Xiao—rui Zhen—hua．DONG ofMechatI．0nice of 03005 (School 1，China) Engineering，NorthUniversityChina，Taiyuan this oft}lreekindsofdouble—f而nt—axlearefoundedand themulti— Abstract：In analyzedby paper，models systems simulationsoftwareADAMS． simulation thetheoretic body Fin越ly，by anaIysiscompared衍th steeringrelation，叩timal blue of mechanismisobtained． printsteering KeywoHls：ADAMS；dua王一f而nt；ade；steeringmechanism；simlllation 1概述 2基本转向理论 随着汽车运输业和特种行业的发展，载货车和 2．1 转向原理 专用作业车的吨位逐渐增大，多轴汽车为了满足整 无论是两轴、三轴或者是四轴汽车，在转向过程 车转向性能要求，减小转弯直径，降低轮胎磨损，采 中为了使所有车轮都处于纯滚动而无滑动状态，或 用两轴或多于两轴作转向轴。多轴转向汽车转向系 只有极小的滑移，则要求全部车轮都绕一个瞬时转 统的设计需要优化转向结构来实现最佳的转向过 向中心做圆周运动。在一般转向条件下，每个车轮 程，达到减小轮胎磨损、转弯半径和转向阻力矩的目 的转向半径是不同的。它们应该符合按理论计算出 的…。由于转向性能直接影响到车辆的机动灵活 来的比例关系，并据此作为转向机构的设计基础。 性、操纵稳定性和使用经济性，因此对特种车转向系 现有的转向机构，对上述条件不能够在整个转向范 统的设计提出了更高的要求。转向系统不仅要实现 围内得到满足，只有近似地使它得到保证。两轴汽 转向时的协调运动，而且要保证轮胎的磨损尽量小。 车在转向时，若要使每个车轮的轮胎都不产生侧向 机械系统分析软件ADAMS为转向机构设计研偏离，两转向前轮轴的延长线要落在后轴的延长线 究提供了