IRB 6660 工业机器人主要应用机床上下料压机上下料机加工研磨切割.PDF

Robotics 机器人技术 IRB 6660 IRB 6660 Industrial Robot 工业机器人 Main Applications 主要应用 Machine tending Press tending 机床上下料 Machining 压机上下料 Milling 机加工 Cutting 研磨 Grinding Sawing 切割 打磨 锯切 A robot for high performance applications The pre-machining robot 适用于高性能应用的机器人 前道机加工机器人 The IRB 6660 is an extremely reliable robot designed for high IRB 6660 是专为高性能应用设计，性能出类拔萃的机器人。高刚 结构刚稳且功能强大的机器人可提升铸件清理和前道机加工应用 performance applications. The stiff design supports accuracy 性设计提升准确性并缩短节拍时间，进而大幅提升生产率。 的效率。IRB 6660 采用平行臂结构，机械设计非常紧凑牢固，独 and short cycle times, which in the end increases productivity. 大齿轮和电动机，使其适用于铣 特的双承托轴承设计及配置的强 这款机器人有三个版本，两个版本的臂展较长，用于高性能压机 削、去毛刺、打磨等应用。 It comes in three versions, two with long reach aimed at 上下料作业，第三种用于铸件清洁和前道机加工预压等具有挑战 high-performance press tending operations and the the third 性的应用。 这款机器人具备 的铸造专家 代 防护等级 ABB II (Foundry Plus 2) designed for challenging applications like cleaning and pre- as milling, deburring and grinding. 以及专用芯片保护，可靠性提升的同时延长正常运行时间。 machining of castings. 优化压机上下料应用的机器人 ABB 根据典型的冲压过程生产节拍要求，对IRB 6660 的关键轴 RobotWare 机械加工力控制 The optimised press tending robot 这款软件产品有助于改善加工效果、提升产品质量，对研磨应用 实施了强化，并采用平行臂设计，使机器人刚性更强，速度更快， The most critical robot axes have been reinforced according the reliability and uptime. 更便于控制。 中的接触力实施有效控制可确保产品质量