基于S7-200PLC的装卸料小车控制系统设计论文.docVIP

学号 1151401137 《电气与PLC控制技术及应用》 课 程 设 计 （ 2011级本科） 题 目：基于S7-200PLC的装卸料小车控制系统设计 学 院： 物 理 与 机电工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 作者姓名： 指导教师： 完成日期： 2014 年 7 月 4 日 学生姓名 邢波 学号 1151401137 专业方向 电气工程及其自动化 班级 111 题目名称 基于S7-200PLC的装卸料小车控制系统设计 设计的主要内容 1.设计的目的和意义 3.硬件设计 4.软件设计 5.程序调试 6.设计总结 二设计要求 如下图 在生产现场中，尤其是在一些自动化生产线上，经常会遇到一台送料车在生产线上根据要求，多地点随机卸料；或是装料车多地点搜集成品。 如果所按选择小车停车位置的按钮号与小车所压下的行程开关号相等时，按下起动按钮，小车停车。不想等则行驶致呼叫站呼叫号相等的行程开关处。  三、设计进度安排 设计各阶段名称 起止日期 熟悉设计任务书、设计题目及设计背景资料 第一周周一 查阅有关资料 周二 电器元件选择 周三至周四 绘制电器原理图 周五 画出I/O接口分配表 周六 梯形图、程序编写 周日至第二周周一 程序调试 周二至周三 打印整理课程设计资料 周四 答辩及成绩评定 周五 目录 1.设计的目的和意义 1 2.总体设计内容 1 2．1课程设计要求分析 1 2.2课程设计内容 2 3.硬件设计 4 3.1电器元件的选择 4 3.2电器原理图 4 3.3主电路图 5 4.软件设计 7 4.1 I/O地址分配表 7 4.2 I/O接线图 8 5.软件设计 9 6.程序调试 15 7.设计总结 19 附录：图（表）录 20 参考文献 21 设计的目的和意义 2.总体设计内容 21课程设计要求分析 （1）确定方案： 被空对象环境较差，系统工艺复杂，考虑用PLC控制系统。控制很简单，可以考虑用继电器控制系统。用PLC控制，首先要了解系统的工作过程及所有功能要求，从而分析被控对象的控制过程，输入/输出量是开关量还是模拟量，明确控制要求，绘制系统流程图。 （2）选择PLC的机型： PLC的可靠性上是没有问题的，机型的选择主要是考虑功能上满足系统要求。机型的选择依据：控制对象的输入量，输出量工作电压输出功率现场对系统的响应速度要求控制室与现场的距离等。 （3）选择I/O设备，列出I/O地址分配表： 输入设备：控制按钮、行程开关、接近开关等。 输出设备：接触器、电磁阀、信号灯等。确定输入/输出设备的型号和数量。 分配I/O地址时注意以下几点：把所有按钮、行程开关等集中配置，按顺序分配I/O地址；每个I/O设备占用地址；同类型的I/O点应尽量安排在同一个区。 （4）设计电气线路图： （5）程序设计与调试 程序设计可以用经验设计或者功能表图设计法，或两者结合使用。 （6）总装调试： 接好硬件线路，把程序输入PLC中，联机调试 2.2课程设计内容 在生产现场中，尤其是在一些自动化生产线上，经常会遇到一台送料车在生产线上根据要求，多地点随机卸料；或是装料车多地点搜集成品。 图2 小车控制系统图 1. 如果小车停车位置的按钮号（SB1～SB5）与小车到达的行程开关号相等时，按下起动按钮（SB6），小车停车进行装卸料。 2. 如果小车停车位置的按钮号（SB1～SB5）大于小车到达的行程开关号时，按下起动按钮（SB6），小车右行，直到两者相等时停车进行装卸料。 3. 如果小车停车位置的按钮号（SB1～SB5）小于小车到达的行程开关号时，按下起动按钮（SB6），小车左行，直到两者相等时停车进行装卸料。 二．手动过程 1.如果小车未在行程开关位置时，则按下手动控制按钮（SB8）进行手动控制。 2.如果小车位置在右侧，则按下手动左行按钮（SB9），使其到指定位置。 3.如果小车位置在左侧，则按下手动左行按钮（SB10），使其到指定位置。 3．硬件设计 3.1电器元件的选择 元件 数量 S7-200PLC CPU226 1个 开关按钮 10个 行程开关 5个 呼叫指示灯 5个 位置指示灯 5个 导线 若干 三相异步电动机 1个 继电器 2个 电源 若干 表1 元器件分配表 在图中的卸料小车，可根据要求在五个位置卸料，因此，它有三个状态：左行（电动机正转）、右行（电动机反转）、及停车。SQ1～SQ5为五个