停止垂直短程气缸.PPT

任务二：气动分拣生产设备 —分拣单元工作过程分析 李 营 机 电 教 研 室 气动控制元件在气压传动中，控制压力、流量、方向等因素。 常用的气动控制元件有电磁阀、流量控制阀和调压阀等。 按阀的切换通口数目分:换向阀的通口数与图形符号 （二）流量控制阀 流量控制阀主要是对压缩空气的流量进行控制,从而控制气缸的运动速度、延时阀的延时时间等。 压力控制阀 压力控制阀是用来控制气动系统中压缩空气的压力，满足各种压力需求或用于节能。压力控制阀有减压阀、安全阀（溢流阀）和顺序阀三种。 空压站输出的空气压力高于每台气动装置所需压力，且压力波动较大。因此每台气动装置的供气压力都需要减压阀来减压，并保持供气压力稳定。 当管路中的压力超过允许压力时，为了保证系统的工作安全，住往用安全阀实现自动排气，使系统的压力下降。 压力控制阀 举例 总体介绍 结构描述 结构描述 结构描述 结构描述 结构描述 结构明细 结构明细 分拣单元检测元件、执行机构、控制元件一览表 控制分析 控制分析 控制分析 控制分析 控制分析 控制分析 分拣单元程序流程图 正品程序流程图 废品程序流程图 实战项目 李 营 机 电 教 研 室 自动化生产线 气动控制元件 （一）电磁阀 1.基本结构 电磁阀是气动控制元件中最主要的元件。 按操纵方式分类 ：直动式和先导式； 按结构分类：滑柱式、截止式和同轴截止式； 按所用电源分类：直流和交流； 方向控制阀 膜片式安全阀 顺序阀 a)进气 b)排气 机电一体化 柔性制造系统 分拣单元根据之前的检测单元所检测的数据，对当前工件进行分拣，将不良品分出，放到废品单元,良品将进入升降梯立体仓库单元 水平移动气缸 直线单元 气动电磁阀组 垂直移动气缸 摆动气缸 分拣单元 主体框架 工作指示灯 整体 组成 结构名称：导向驱动装置 （无杆气缸） 工作条件：气源 工作方式：往复运动（横向），可以安装其他机构(短程汽缸)整体运动 结构简图 结构名称：短程气缸 工作条件：气源 工作方式：往复运动（垂直），可以安装其他机构 （摆缸）运动，可以与“导向驱动装置”配 合使用 结构简图 结构名称：摆动气缸 工作条件：气源 工作方式：往复运动（旋转），可以安装其他机构（吸盘）运动，可以与“短程气缸 ”配合使用 结构简图 控制元件 执行机构 检测装置 为实现本单元的控制功能，在本站结构的相应位置装设了电感式传感器、磁性开关等检测与传感装置，并配备了直流电机、直动气缸、短程气缸、导向驱动装置、摆动气缸、真空开关等执行机构和电磁阀等控制元件。 电气分类 S0—托盘检测 S5—止动气缸至位 S6—止动气缸复位 M1—传送电机 YV1—摆动气缸电磁阀 YV2—短程气缸电磁阀 YV3—导向驱动装置电磁阀 YV4—止动气缸电磁阀 C1—摆动气缸 C2—短程气缸 C3—止动气缸 HL1—红色指示灯 HL2—绿色指示灯 S1—导向驱动装置至位 S2—导向驱动装置复位 S3—短程气缸至位 S4—短程气缸复位 SQ1—摆动气缸至位 SQ2—摆动气缸复位 C4—导向驱动装置 分拣支架上 控制导向驱动装置 电磁阀 YV4 4 分拣支架上 控制止动气缸 电磁阀 YV3 3 分拣支架上 控制短程气缸 电磁阀 YV2 2 分拣支架上 控制摆动气缸 电磁阀 YV1 1 控制元件 显示工作状态 绿色指示灯 HL2 直线单元上 显示工作状态 红色指示灯 HL1 HL 6 分拣支架上 将废品工件送入废品道 导向驱动装置 C4 5 直线单元上 控制托盘位置 止动气缸 C3 4 垂直于无杆气缸 控制旋转推筒 短程气缸 C2 3 短程气缸终端 将工件旋转90度 摆动气缸 C1 2 直线单元上 驱动直线单元传送带 直流电机 M1 1 执 行 机 构 摆动气缸上