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连铸PLC控制程序分析-赵根海
FB70是变频器控制程序块，DB411是其背景数据块。
Used prog.block : SFC14 - SYS_FC_DP_READ
SFC15 - SYS_FC_DP_WRITE
Remarks :
Drive may be used as a remote I/O (RIO).
Digital outputs are sent from PLC to drive via drive command word DW2/PZD3
Digital inputs are sent from drive to PLC via drive status word FWUD
See drive programming data for each bit meaning.
Remarks:
Received data:
Word 01: Status word
Word 02: Speed reference
Word 03: Fault word
Word 04: Actual torque
Word 05: Actual current
Word 06: Actual fault code
Word 07: Fault word
Word 08: Spare
Word 09: Encoder
Word 10: Encoder
Transmit data
Word 01: Command word
Word 02: Speed reference
Word 03: Positive torque limit
Word 04: Negative torque limit
Word 05: Droop compensation
Word 06: Torque feed-forward
Word 07: Spare
Word 08: Command word
Word 09: Spare
Word 10: Spare
上面程序的作用是将PIW256转换为W#16#200形式，以便SFC14、SFC15调用。
#ST_DP_GET_DATA_RET_COD为0时，表示通信正常。
SSD 14表示除以16进制的4000H。
控制字1的Bit10、Bit1、Bit2都强制为1.
变频器合闸经过三种状态：1、#IN_Preset为合闸按钮。2、点击后变频器进入运行准备状态3、经过一定时间延时后进入运行状态。
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