多元减速机与应用实例一.PDF

多元減速機與應用實例 一、減速機用途 業界使用減速機的機會越來越大，一來是可減低馬達轉速、降低過轉量而達 到精度提升的效果，二來可以不需加大馬達瓦數來增加扭力，而有降低成本的可 能性；而至於如何算出加減速機之後的扭力變化，我們可以以 TO=Ti x I x E 算 式來算出經過減速後扭力的數值。 T0 ：輸出扭力 E ：效率=(0.9)K 或 (0.95)K Ti ：輸入扭力 K ：減速機的齒輪階數 i ：減速比 二、各式減速機介紹 市面上常見的減速機種類如一般齒輪減速機、行星式減速機、Harmonic Drive 諧和式減速機、球體減速機。齒輪減速機以齒輪帶動齒輪方式，在傳達轉矩的途 中產生磨耗，達到減速的效益，其中行星式減速機最為精密，應用中間的太陽齒 帶動周圍的行星齒傳遞動力(可參考厚利 105 期的電子報)；而如果對於精度有要 求，譬如說在機械定位的場合，會選擇諧和式減速機以精度較高的滾珠軸承傳 動；或是球體減速機以滾珠傳動的方式，達到無齒隙、低噪音的高效減速傳動。 以下為各位介紹高精度業界常使用的球體減速機。 三、何謂球體減速機？ 如下圖，球體減速機是以鋼珠取代齒輪，利用鋼珠來傳遞動力，因為是鋼珠可以 降低摩擦也沒有齒打聲的問題，最重要的是鋼珠與單體間 100%的咬合效率，達到無背 隙和高定位精度的特性；以內部結構來看，左方是和馬達做結合的入力軸、另外一邊是 和機構結合的出力軸、球軌側板，而中間的部分是主要的減速機構：偏心板、鋼珠以及 出力板；內部很多的鋼珠再加上鎖緊予壓螺帽，可施加壓力讓整個結構確實咬合。 在馬達轉動時，會開始帶動減速機，內部偏心板會讓鋼珠進行偏擺線的運動， 再帶動出力板，讓出力板產生減速的自轉運動，而這些鋼珠在運動時都會順著偏心板和 出力板上的圓滾線溝槽運動，達到切合軌跡而無背隙的特性，此減速結構是讓球體減速 機達到高效率、高精度的重要因素。 四、高精度減速機應用場合 理論總是要套進實際面才有價值，我們來看看高精度減速機通常都會使用在 哪些機構上，希望對於讀者設計機構時有所助益。 應用場合 使用理由 螺桿驅動 無背隙 往復定位精度 低振動 速度偏差減至最低 機械手臂關節 高精度，高速響應 停止時展現緩衝性能，不易產生偏 差。業界的半導體、液晶、電子和汽車 都已經有使用。 拉單晶爐 運用在半導體或太陽能業，為了形成精 密的晶碇，需要極慢速的旋轉往上拉， 所以