基于ST72141芯片的无刷直流电动机控制系统.PDFVIP

电子发烧友 电子技术论坛 基于 ST72141 芯片的无刷直流电动机控制系统 叶振锋，雷淮刚，崔红军 （上海大学，上海 200072） 摘要：本文介绍一种基于 ST72141专用电机控制芯片的无刷直流电动机控制系统，简述了其 自有的反电动势检测原理及实现该系统控制的硬件设计和软件设计。 关键字：无刷直流电动机；ST72141；控制系统 中图分类号：TM921.5 文献标示码：A Brushless DC Motor Control System Based on ST72141 Chip Ye Zhenfeng, Lei Huaigang, Cui Hongjun (Shanghai University, Shanghai 2000072) Abstract ：The paper introduces a control system based on ST72141 chip designed specifically for motor control, presents its principle of sensing the Electromotive Force and describes the hardware and software design solution for BLDCM control system.. Key words ：brushless DC motor; ST72141; control system 1. 引 言 无刷直流电动机由于转子采用永磁材料励磁，无励磁损耗，具有体积小、重量轻、结构 简单、维护方便、运行可靠、高效节能易于控制等优点，同时，无刷直流电动机是利用电子 换向器取代了机械电刷和机械换向器,因此,无刷直流电动机保留了普通直流电动机优良的 机械特性，从而在军民各个领域得到了广泛应用。 无刷直流电动机是伴随着数字控制技术而产生和发展起来的,因此,采用单片机为主的 数字控制是无刷直流电动机的主要控制手段之一。本文介绍一种 ST72141专用电机控制芯片, 可实现无转子位置传感器无刷直流电动机的精确控制,无需霍尔传感器,只需通过三个电阻 将电机的三相绕组直接与 ST7214 芯片的输入接口相连即可得到电机转子的位置信息,简化 了系统结构及控制策略,降低了系统成本,具有结构简单可靠、易于实现等特点。 2. 原 理 无刷直流电动机在运行时,需要转子的位置信号,以控制逆变器中功率管的换流,从而实 现定子磁场与转子的同步运行。多数无刷直流电机都是靠位置传感器来实现转子位置的检测, 这些传感器不仅增加了成本,使系统连接更加复杂,而且,由于传感器本身存在的缺陷,如精 度不够,对环境条件敏感,使得整个系统的可靠性得不到保证。 常采用的无位置传感器控制策略是传统的反电动势过零检测法（端电压检测和相电压检 测）,由于传统的反电动势过零检测法需要进行分压和滤波。分压则降低了低速运行时过零 信号检测的敏感度，特别是在反电动势信号较弱的起动过程；滤波则导致过零信号相移，随 着转速的提高，其相移量也增大，这种相移的变化增加了高速时换相控制实现的复杂程度。 本文将介绍 ST72141芯片自有的反电动势检测技术——直接检测反电动势法。直接检测 反电动势检测是采用上管 PWM、下管恒通的调制方式，在 PWM斩波期间直接检测出反电动势 的。现对这直接检测反电动势法作一简要分析：主电路原理图如图 1所示，A相和 B相导通， C 相悬浮，电流流过 VT1 和 VT6 管，当 VT1 关断时，二极管 D4 续流，由于 C 相上无电流流 过，故 C 相端电压 V 即为 C 相反电动势电压。 C 1 电子发烧友 电子技术论坛 VT1 L R