机件原理Ⅱ第14章随堂讲义教用本.DOC

第14章　連桿機構 (重要觀念 1. 需瞭解連桿的定義及其裝置。2. 需瞭解四連桿機構之各部位名稱及分類。3. 需瞭解各種連桿機構之種類與運動特性。 (重點整理 14-1　連桿機構的介紹 1. 連桿裝置：係由數個連桿所組成，又稱為　連桿組　。連桿裝置間之連桿，若能產生相互運動，則稱為　運動鏈　。最常見之連桿機構為四連桿機構。 2. 四連桿機構中常見的為曲柄搖桿機構，其各部位名稱，如圖(1)所示： (1) 　固定桿　：為機構固定之部位，連接固定中心之連線，又稱為連心線。 (2) 　曲柄　：能繞固定軸做旋轉運動之桿件。 (3) 　搖桿　：能繞固定軸做搖擺運動之桿件。 (4) 　連接桿　：為連接曲柄與搖桿間之桿件，藉而傳達相互運動，又稱浮桿。 圖(1) 3. 四連桿機構運動時，共有兩個死點，死點之定義為：連桿運動中，當曲柄與連接桿成一直線時，則稱之，如圖(2)所示。 消除死點之方法有下列兩種： (1) 於從動件上加裝　飛輪　，利用慣性力克服。 (2) 利用兩組連桿機構聯合操作之。 圖(2) 14-2　連桿機構的種類及應用 1. 曲柄搖桿機構：如圖(3)所示。此種機構常應用於腳踏縫紉機、橢圓滑步機與人騎腳踏車之運動機構。 圖(3) 2. 雙搖桿機構：將繞固定中心旋轉之桿件，改變成僅能做　搖擺動作　之機構。此種機構常應用於　電風扇搖擺機構　與　汽車雨刷機構　。 3. 雙曲柄機構：將固定於軸心之桿件，使其均能繞軸心做　360°旋轉　之機構，又稱為　牽桿機構　。常應用於插床上之急回機構。 4. 滑塊曲柄機構：於曲柄搖桿機構中，將搖桿改變成滑塊於滑槽中做　往復　運動。可分為下列幾種運動型式： (1) 　往復滑塊曲柄機構　：常應用於內燃機、曲柄壓床、蒸汽機及往復式壓縮機等。 (2) 　迴轉滑塊曲柄機構　：常應用於牛頭鉋床之急回機構，其特徵為切削過程中速度較慢，在回程時動作加快，節省時間。 其時間比為： (3) 　擺動滑塊曲柄機構　：常應用於擺動引擎。 (4) 　固定滑塊曲柄機構　：常應用於手壓抽水機。 5. 雙滑塊機構：為具有雙滑塊之四連桿機構，當曲柄在旋轉運動時，一滑塊於曲線或直線槽內運動。於直槽內運動時，可用於　簡諧　運動之測試。 6. 等腰連桿機構：當浮桿與曲柄之長度一樣時，恆作成一　等邊三角形　，故又稱為　等邊連桿機構　。常應用於橢圓規、歐丹聯結器。 7. 肘節機構：為曲柄滑塊機構之應用，此種機構會產生　肘節效應　。常應用於夾鉗、碎石機、壓床。 8. 平行等曲柄機構：當曲柄與搖桿平行且等長時，其　角速率　相等。常應用於萬能製圖儀、勞伯佛天平機構、縮放繪圖儀及摺架等。 9. 不平行等曲柄機構：此種機構為曲柄與搖桿等長但不平行，曲柄之角速度以等速旋轉，若連接桿與連心線不等長時，則曲柄之角度不相同，常應用於汽車之轉向機構。 14-3　近似直線運動機構 1. 改良司羅氏直線運動機構：為　等腰連桿機構　之應用，其條件為＝＝，又稱為　蚱蜢機構　，如圖(4)所示。 2. 饒氏直線運動機構：如圖(5)所示，當＝＝＝且＝2時，P點之動路近似直線。 圖(4) 圖(5) 3. 蔡氏直線運動機構：如圖(6)所示，當＝，：：＝4：5：2時，P點之動路近似直線。 4. 瓦特氏直線運動機構：如圖(7)所示，此種機構連桿之條件須符合＝（ ） 1. 火車、機車上兩輪間之迴轉是何種機構之應用？　(A)平行等曲柄組　(B)交叉等曲柄組　(C)曲柄搖桿組　(D)不等曲柄組。（ ） . 下列何者與曲柄式牛頭鉋床之衝程有關？　(A)搖桿重量　(B)曲柄重量　(C)曲柄長度　(D)馬達動力。 ※（ D ） 3. 下列何者非曲柄搖桿機構的應用？　(A)縫紉機　(B)腳踏車　(C)攪拌機　(D)摺布機。 （ D ） 4. 下列何者可消除四連桿機構之死點？　(A)曲柄加長　(B)曲柄加重　(C)連心線加長　(D)加裝一組四連桿機構。 ※（ ） . 如圖(1)所示為一曲柄滑塊機構，＝0.15m，＝0.35m，若AB桿以60rpm逆時針方向迴轉時，AC之最長距離為　(A)　(B)　(C)　(D)　m。（ ） . 牛頭鉋床之擺臂急回機構為　(A)往復滑塊曲柄　(B)迴轉滑塊曲柄　(C)固定滑塊曲柄　(D)蚱蜢　機構。 （ ） . 可得到絕對直線運動之機構為　(A)蔡氏直線運動機構　(B)饒氏直線運動機構　(C)瓦特氏直線運動機構　(D)司羅氏直線運動機構。 （ ） . 皮氏直線運動機構為　(A)平行　(B)近似直線　(C)比例　(D)絕對直線　運動機構。 （ ） . 在曲柄搖桿機構中，以搖桿為主動件時，欲消除「死點」的現象，可　(A)借助飛輪之慣性力　(B)增加曲柄之長度　(C)增加曲柄之重量　(D)改變曲柄之形狀。 （ B ）10. 曲柄式牛頭鉋床之曲柄長為，連心線