机器视觉应用於机械加工件表面线上检测 - AOIEA 自动光学检测设备.PDF

機器視覺應用於機械加工件表面線上檢測 劉曉薇 劉定坤 藍于瀅 工研院 量測中心 工研院 量測中心 工研院 量測中心 rachel_liu@itri.org.tw teicon@itri.org.tw YuYingLan@itri.org.tw 李漢文 陳中塘 工研院 量測中心 安加實業股份有限公司 hanwenlee@itri.org.tw 專案品管經理 摘要 一批金屬材料在切割程序之後，其金屬表面可能具有釘點、刮痕、鑿痕等不同的瑕疵，然而傳 統使用人工比對檢測，其方式不但耗時，可能還發生檢測不一致的情況。因此，本篇論文主要發展 一套機器視覺的線上測系統，包含軟體與硬體模組 ，針對金屬材料切割後之瑕疵檢測 ，檢測速率每 張 3Kx1K 的影像可達 80 毫秒，可穩健地應用在金屬產業之需求。 關鍵字：金屬加工件檢測 、表面瑕疵 、自動光學檢測 壹、前言 機構加工件通常以金屬材質加工最為常見，在金屬加工的過程中進行壓延、酸洗、退火與分條 等作業後，出貨給下游應用廠商 ，諸如汽車廠或電腦零組件業。然而在金屬加工與裁剪過程當中，金 屬表面可能產生鑿痕、刮傷 、釘點與雜質等等瑕疵，須經由檢測並將不良部分剔除，以維持產品之品 質。傳統方式採用人工目視檢測，一件金屬加工件長度達至少上百米不等，且生產移動速度達每分鐘 100 米，利用人工檢測無法達到全檢的功能。若有金屬加工瑕疵流入至下游客戶端，可能造成極大的 生產者風險，導致已生產製造的金屬材料被退貨。因此本研究提出一套非接觸式自動光學檢測系統， 針對金屬表面瑕疵執行檢測 ，透過現場可程式化閘陣列(Field Programmable Gate Array; FPGA)高 速運算單元計算金屬表面的瑕疵，之後再將運算的結果顯示至電腦端顯示，進而提升高速瑕疵檢測的 穩定度。 貳、文獻探討 機械加工件其金屬特性為具有反光性質，因此如何擷取一張好的影像對於後續影像處理將有幫 助 ，如何使用較適當的演算法強化特徵 ，則本節針對金屬物體檢測進行文獻探討歸納整理如下表 1 [1-5] ： 表 1 、文獻整理 作者 年份 內容說明 Suresh et. all 1983 年 針對不鏽鋼厚板執行檢測，採用即時檢測的方式，檢測長 條型的表面裂痕、輥印壓痕、橫向型的表面裂痕等等瑕 疵，作者認為檢測系統最大的挑戰乃是如何適當的量化瑕 疵特性 Garacia et all. 1994 年 利用雷射光線打入鋼材以達到照明效果，並於反射角度位 置處放置鏡頭取像，以進行鋼材瑕疵檢測，如此可解決光 照鋼片所產生的反射影像 Sakurai 2002 年 應用影像比對之技術於 IC 之 Hot-Al-Cu 導線層瑕疵品檢 測，透過調整燈光照明強度，以分離雜訊與不良品影像比 對後之灰階分佈，從不同實驗中找出最佳之門檻值，但假 如雜訊與影像比對之灰階不容易分離，則辨識率會降低。 1 論文全文請參考論文集光碟 Mahaut et. all 2004 年 利用超聲波的方式輔助檢測金屬粗糙表面元件的瑕疵，此