控机床的保养与维修.pptVIP

【例6.22】 某数控机床配置交流伺服DA98驱动，车螺纹时，前面几个螺距偏小，中间和后面正常。 根据现象可知，螺纹的螺距并没有乱，只是前面几个偏小。由此可见，从编码器反馈回系统的主轴每转信号和转速信号正常。加工螺纹时，Z轴启动也有一个加速时间常数。一般是由以下原因造成：Z轴加速时间过长；驱动器响应慢。 现场检查，发现刀具离螺纹起点(Z轴方向)比较近，主轴转速比较高，因客户工艺需要，无法做出调整。调DA98参数，提高驱动器的响应能力。将5号(速度比例增益)、8号(速度检测低通)、9号(位置比例增益)调大，6号(速度积分常数)数值调小以后加工正常，故障排除。 【例6.23】 一台数控铣床，空载运行2h之后，主轴偶然发生停机，显示AL-12或AL-2报警。引起本故障的原因可能是电动机速度偏离指令值和直流回路电流过大。但经检查上述原因都不存在。 分析偶发停车现象，说明有些器件工作点处于临界状态，时而正常时而不正常，而这与器件的电源电压有关。所以着重检查直流电源电压。发现＋5V，＋15V均正常，而＋24V在＋18V～＋20V之间偏低。进一步检查发现，交流输入电压为190V～200V，而电压设定开关却设定在220V。因此将电压设定开关设定在200V之后系统即恢复正常。 本 章 小 结 数控机床是一种典型的机电一体化产品，坚持做好数控机床的日常保养和维修工作，可以有效地提高元器件的使用寿命，避免产生或及时消除事故隐患，使机床保持良好的运行状态。 (1) 数控机床的保养 主要包括数控机床日常保养的内容和要求、数控车床的维护保养、加工中心的维护保养、数控系统的使用与维护等。为了使数控机床各部件保持良好状态，除了发生故障应及时修理外，坚持经常的保养是十分重要的。 (2) 数控机床故障诊断与维修 主要包括数控机床维修的基本概念、故障规律、数控机床故障诊断的一般步骤、维修中的注意事项、数控机床常见故障分类、数控机床常用故障诊断方法、数控系统的故障诊断技术、数控系统常见故障的处理、进给伺服系统故障诊断与维修和主轴伺服系统常见故障的处理等，并通过大量典型实例说明了数控机床故障诊断与维修方法。 * 主轴伺服系统常见故障的处理 直流主轴伺服系统 (1) 主轴电动机振动或噪声太大 (2) 主轴不转 (3) 主轴速度不正常 (4) 发生过流报警 (5) 速度偏差过大 (6) 主轴定位时抖动 (7) 主轴停位不准，换刀时甚至有掉刀现象 交流主轴伺服系统 (1) 电动机过热 (2) 主轴电动机不转或达不到正常转速 (3) 输入电路的熔断器熔断 (4) 再生回路用的熔断器熔断 (5) 主轴电动机有异常噪声和振动 (6) 主轴电动机转速偏离指令值 6.4 数控机床故障分析与维修实例 6.4.1 数控车床故障分析与维修 【例6.1】 一台由德国引进的专用数控磨床，由于电压波动过大，波形幅值变化剧烈引起故障，无法启动。使用动力线路限压器使电压稳定，排除故障，启动机床。 【例6.2】 数控系统有显示，有背光，无报警，主轴高低速、正反转、刀库(刀架)功能无输出。 如图6.2所示，没有输出的原因有：8155内部异常；2803和2003短路烧坏；无+24V工作电压。系统内部+24V供电电路有问题 。为了防止通电瞬间S、M、T功能误输出，设计了一个保护电路，如图6.3所示。 图6.2 S、M、T功能输出电路 图6.3 保护电路 【例6.3】一数控滚齿机，初始故障为一检测元件的供电变压器断线。更换变压器后，伺服系统的供电模块被损坏。再进一步检查发现两个轴向光电编码器已损坏。更换后全部手动正常。再自动运行，全部正常。本例说明，维修人员除能够依照原印制电路板作测绘外，还要具有较广泛的线路知识，能够推导电路中元器件的参数值。 【例6.4】某加工中心在自动或手动状态下，换04号刀具时刀库(刀架)旋转不停，系统出现E37报警。 系统E37报警解释为：执行T功能时无相应的刀位信号返回。由于换刀是收发式控制，重点查找系统有无接收到刀具到位的反馈信号。该机床的刀库(刀架)主要通过霍尔元件和磁钢进行反馈。当磁钢和霍尔元件靠近时，霍尔元件发出低电平反馈至系统。由此，可初步判断应该是以下原因造成该故障：霍尔元件失效，无到位信号输出；反馈线断路；系统接收电路有问题。 图6.4 换刀流程图 图6.5 磁钢和霍尔元件布置图 手动转动刀库(刀架)，使04号刀霍尔元件与磁钢对应，发现04号刀输入显示位置无变化，系统内部接收电路异常。系统刀位反馈电路如图6.6所示。测量光耦合器521发现1、2脚正反相无穷大，由此可判定521失效，更换后工作正常。 图6.6 系统刀位反馈电路 【例6.5】