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可编程控制器全方案设计实验 ——实验指导书Ver 1.0 石庆升 臧义 电气工程学院 2013.06  目 录 前言 3 第一部分 可编程控制器基础知识 X20系统特性、机械特性及电气配置5 仿真器TE4SIM.00-01的简介26 AS软件安装及用户界面30 第二部分 实验部分 实验一 可编程控制器硬件配置与安装34 实验二 Automation Studio项目创建 .37 实验三 AS软件与硬件的在线连接 42 实验四 基于梯形图的程序设计与调试 47 实验五 基于结构化文本的程序设计与调试51 实验六 VNC人机界面的使用 ...52 实验七 伺服电机运动控制56 实验八 人机界面编程及调试64 前言 实验基本要求及操作 实验是科学技术得以发展的重要保证，是研究自然科学的手段。《可编程控制器全方案设计实验》实验是一门让学生能够接触并学习到最前沿的自动化控制技术，在环境中锻炼并提高动手操作能力与开拓创新的科研能力。及器材配置(1) 计算机 (2)软件(3) PCC基础实验装置 (4) 运动控制实验系统 二、实验方法 (1) 实验目的 1.在《可编程计算机控制器原理及应用》理论课的知识基础上，进行实验基本技能 的训练。 2.巩固和加深所学的理论知识，培养运用理论分析和解决实际问题的能力。 3.培养实事求是、严肃认真的科学作风和良好的实验习惯。 (2) 技能要求 1.能正确使用实验仪器设备，掌握实验方法及数据分析方法。 2.能正确连接实验线路，读取数据，观察曲线，能初步分析和排除故障。 3.能正确利用实验手段验证一些理论和结论。 4.能正确书写实验报告和绘制图表，对数据进行处理，曲线进行分析，得出结论。 (3) 实验要求 课前预习 教学实验受时间及条件限制。在规定的时间内能否很好完成实验任务，达到实验目的与要求，很大程度上取决于课前准备的是否充分。因此，要求学生课前进行预习。 1.仔细阅读实验指导书及相关参考资料，明确实验目的及任务，了解实验的基本原理及实验线路、方法及步骤，具此编写实验报告。 2.对实验中要观察哪些现象，记录哪些数据曲线，注意哪些注意事项做到心里有数。 3.对实验指导书中提出的思考问题要有深刻印象，以便在实验中观察和注意。 实验操作 1.学生到指定的实验台，认真领会指导老师对实验的讲解、要求及注意。 2.实验中所用仪器设备连线操作规范。 3.实验线路连接好后，认真检查后，一定要实验老师检查无误后，方可通电。 4.实验过程中，认真调试观察，发现异常，及时查找原因处理。 5.实验完毕，先切断电源，再根据实验要求核对实验数据，经指导教师审核通过后再拆线路，并将仪器、接线按要求安放整齐。 实验报告 实验报告是学生进行实验全过程的总结，是完成实验教学环节的凭证，要求文字简洁、工整、曲线图表清晰，结论要有科学根据。实验报告应包括以下内容： 1.实验目的 2.实验仪器：实验中使用的主要仪器名称、规格型号与参数。 3.实验原理 4.实验步骤：具体任务要求，绘实验电路图。 5.实验记录：数据表格、曲线。 6.实验分析 7.实验结论：实验与理论相符，实验中发生的问题、现象及事故分析，对实验的建议 8.思考问题：对实验指导书中思考问题进行解答。 第一部分 可编程控制器基础知识 一、X20系统特性、机械特性及电气配置 1.系统特性 在X20系统的基础上, 贝加莱正在制订新的自动化标准。贝加莱企业文化的核心之一便是完美自动化，也就是Perfection in Automation。这是贝加莱在多年的实践中，在从全世界各个行业，各个领域客户的反馈中，在体会到自动化的真正内涵中形成的一种企业文化。X20系统便是在此基础上应运而生，它为机械、制造业等各个行业提供了更简单，更经济，更安全的新的解决方案。 1.1 3 x 1结构 X20系统由三部分组成：背板，电气模块，端子排。这种模块特性使其具有以下一些优点： （1）不受固定底板的限制；现在很多厂家的PLC都必须带有固定模块数的底板，而X20系统的背板可以免工具的安装在导轨上，并无数量限制； （2）可以将端子排从模块上拔下来接线，接好后再插到模块上，避免了对模块的损坏，接线也是不需要工具的； （3）支持热插拔功能； 1.2 分布式背板 X20系统背板采用X2X总线传输，传输速率为12兆，不受固定底板数量限制，直接可将模块安装在导轨上所有的模块都连接在一个统一的背板（X2X Link）上，可以直接连X20模块，X67模块及阀岛。模块间最大的距离可以达到100米。 1.3 基于PC的技术 X20采用了CELE