式抓斗卸船机 课件.pptVIP

图 7 * 6.4 起升、开闭、小车运行三合一机构 抓斗的起升、开闭和小车牵引三机构合而为一，称四卷筒机构。 它设在机器房内，由可变频交流电动机、制动器、减速器、减速箱、联轴器、卷筒及安全装置组成，起升、开闭、小车牵引可单独或协同运行，具有良好的调速和启、制动功能，见图8。 起升、开闭和小车牵引缠绕绳系见图9. * 图 8 * 图 9 * 6.5 前大梁俯仰机构 为了便于大型作业船舶靠离码头，抓斗卸船机在非工作状态时应将前大梁仰起，在工作状态时前大梁处于水平位置。前大梁俯仰机构由电动机、联轴器、高速制动器、减速器、支座、卷筒组及低速制动器等部件组成，见图10。 低速制动器：前大梁俯仰机构低速制动器是一种安全制动器。它与高速制动器协调作用。即为GB/T3811-2008，P61安全制动器。此安全制动器在机构失效或传动装置损坏导致物品超速下降，下降速度达到1.5倍额定速度之前自动作用。 为保证主驱动系统系统发生故障时，也能将前大梁从工作状态的水平位置提到非工作状态的俯仰位置，通常在减速器的输入轴另一侧安装一应急驱动系统。 驱动方式：多采用交流变频驱动。 前大梁俯仰机构缠绕绳系，见图11。 * 图 10 * 图 11 * 6.6 主小车和副小车 主小车和副小车在前大梁和后大梁的轨道上往复运动，完成卸船循环作业。副小车是主小车运行速度的一半，副小车的功能是补偿钢丝绳，实现主副小车运行时抓斗的水平运动。 主小车由车架结构、车轮组、滑轮组、水平导向滑轮组、托辊和绳接头等部件组成，见图12。 副小车由车架结构、车轮组、滑轮组、水平导向滑轮组、托辊等部件组成，见图13。 * 图 12 * 图 13 * 6.7 张紧装置 高速运行的绳索小车，牵引钢丝绳保持设定张力是必要的。钢丝绳张紧装置通常采用液压张紧和重锤张紧两种。液压张紧装置，工作稳定、可靠，得到广泛应用。 液压张紧装置，由机架、移动滑轮组、液压油缸、和泵站等组成，见图14。还有一种液压张紧装置用张紧绞车来实现张紧功能，见图7和图15。 * 图 14 * 图 15 * 6.8 接料板收放机构 接料板收放机构由电动机、联轴器、制动器、减速器、支座、开关和卷筒等组成，见图16。 接料板收放机构缠绕绳系，见图17。 * 图 16 * 图 17 * 6.9 抓斗 抓斗是一种以抓放形式装卸散粒物料或长材的取物装置。 根据颚板闭合和张开的驱动方式不同，抓斗可分为绳索式抓斗和动力式抓斗。绳索抓斗依靠钢丝绳闭合滑轮组产生闭合力达到抓取物料的目的，一般分为单索、双索和四索三种；动力式抓斗依靠外界的能源使抓斗颚板开闭。 卸船机多用四索抓斗，见图18。 * 图18 * 6.10 控制和操作 主要包括：高压控制系统；起升（支持及开闭）、小车、前大梁俯仰和大车运行控制系统。具体内容由电气工程师进行讲解。 * 欢迎批评指正！ 欢迎批评指正 谢谢！ * LOGO 桥式抓斗卸船机（卸船机） 2011.10.18 * 卸船机 * 目录 1.概述 2.设计条件 3.设计标准和规范 4.桥式抓斗卸船机技术要求 5.钢结构 6.机构及一般机械零件 7.供电及照明系统 8.控制系统 * 1.概述 1.1 卸船机种类 Text 1 Text 2 桥式抓斗卸船机 连续卸船机 《港口起重运输机械设计手册》将抓斗卸船机归类于港口起重机，连续卸船机归类于港口连续装卸机械之中；连续卸船机有链斗卸船机、悬链式链斗卸船机、埋刮板卸船机、斗轮卸船机、气力卸船机、螺旋卸船机、双带式卸船机等。 目前，我们的产品开发只是桥式抓斗卸船机（图1）。 根据小车驱动方式不同，分成两种形式：绳索牵引小车式和自行小车式。 * 图1 * 1.2.1 绳索牵引小车式卸船机 起升机构不设在小车上的抓斗卸船机： 通常小车有主小车和副小车系统组成。 优点，小车构造简单，自身质量轻，运行速度较高，起制动平稳，广泛应用在大中型卸船机中。主副小车系统有效进行绳索补偿，实现抓斗的水平位移。其缠绕系统见图7。 水平：抓斗在变幅过程中水平移动。 起升机构设在小车上，称为半牵引式抓斗卸船机。 小车运行的驱动方式是通过机器房中驱动卷筒上的钢丝绳牵引以实现小车的运行，小车的运行驱动装置不在小车上而是在机器房中。抓斗的起升机构有设在小车上和不在小车上两种情况。 * 1.2.2 自行小车式抓斗卸船机 小车的驱动方式由安装在小车架上的电动机，经减速装置直接驱动小车的车轮以实现小车运行。起升和开闭机构均在小车上，又称载重小车式。 * 2.设计条件 2.1 自然条件： 码头面设计高程、设计潮位（设计高水潮位、设计低水潮位