概激光陀螺仪和其应用.pdfVIP

激 光陀 螺仪及其 应用 龙林 川 激光陀螺仪的特点 ／ 。 早在一 九一 三年 ·法 国翻学隶萨梧奈 冤 fsagnacJ研究的旋转 环形干涉仪对 电磁波 与物体旋转运 动有关系的效应锝到验证后 ·首 先 提出了运用这种效应来制造测定舭船 绕垂互 轴旋转角速度仪器 的可能性 ·但 由于 当时技术比较落后 ·测 量装置不完善 I1未能得 到 笑现 ·直到I960年激光技术llI现以后 ·应用萨格奈克相移原理的 _激光陀螺仅得 刭了迅逮的发展 ，他的 理论才得到笑际的应闰 ·激光 陀螺仪与藏弹陀螺 ·气烨陀螺 ·挠性陀螺以及静 电陀螺等常规陀螺 比较 ，具有独特 的优 点 ，llj丙在载体 的导航及铡导方面幻影响越来 越大 · 激光 陀螺仪没有旋转 的转子部件 ·没有角动量 ·。也不 藉蔓 向 环框架-框架伺服机构 -旋转轴承 、导电环及力矩器和角度传藤器 每活动部件 ，结构 萱5l单 ·工作寿命长 -维修方便 ·1il禾性高 ·目前 激光 陀螺仪的平 均无数 弹工作时 间 巳达到九万小 时 以上- 激光 陀螺仪的动淼范围彳艮宽 ·测错速率为 ±I5O0度每 秒 11最 小 敏感角速度小于 ±n．00I蕨每小 时以下 ，分辨翠为 ／弧度秒数 量级 ，用 固有的数字角 增量输lIl载体 的角度和角逮 发信 ．毫 ·无 静|l} 精 密的模数转换器 J很容膏转 换成数字形式 r方便与计算机按 口 · 适应捷联式系统使用 · 激光 陀螺仪工 作温度范圈很jl【f从 ·55℃至 +95℃ JJ走 莆要加温 ，启动准备过程对 闻短 11糸兢反应时阁快 ，圣I}通电jiI零点 一 l 一 儿秒 -艟 投入 正常的工 作 ，达 到O．5成每小 时的精发 ·只 5Q 鼍：秽对 问 ·对武豁 糸藐的翻导走十分 宣赞的 · 由于激光陀螺仪没有活动鄙俘 ·不存在{Ii盥不平衡一越 ·因ili 对载体的振动 ，冲击加逮反郡不 敏撼 ，对g及 g ·敏感的漂移质 1lI j|；略 不甘 ·取消7复杂幻有关g幻不平衡补偿忝毵 ，标定蠡jI鼓稳定 性比常规陀螺两l0Q倍 ，输量II信号没有交叉粕合碳，精度 i．i·儡 值 优于 0．口OI度每小时 ·随机漂移仇予 0．●●I度每早截小对 ·两 县长娥的精发稳定性极好～陀攀仪在．7，．年时埘·内精I山没有任何受亿， 鬻复性极好 · 激光陀蟒没 有精 密零件 ·鲺i戚 陀蠼 的零件 品种和 数量少 ．机械 加 -I敏少 ·易于批生产和 目动化生产 ·成本走 常规 陀螺的三分之一 左右 · ． ． ．． 激光 陀螺结构和工 作原理 激光 陀螓 仪 结掬 ： 环形激光花蝶的光玮峪实际上是一种光学搬骛备 ，按光 腔形状 分有三角形陀螺和正方形陀螺 ，腔体 结构翦组件式和整体式 的踌种。 一 般三角形激光陀螺用错 最多 ·圈I走一个典蓥5I的漱光 陀螺菇榴蘑 j鼍【lli·它的厩压是一块饭膨胀器款 ‘线性膨胀番数小于 lx10’’／ -C ，三角形陶戈敖辅 ·在其上加工 出等遗三角形幻光腔 ·陀螺仅 】-I 由这样闭合的三角形光腔组成 ·三角形的边长 由安装在每个角上的 输IlJ反射 钆 -局长控钊反射铤和儡 置反射锈II}定 ：在三 角形 的一条 边上安蓑克以低压氪氖圪畲气体的等埒子蕾 · · 2 ’ 输出反射镜是用来将竟信息 从 陀螺 中取出 ·它的光学涂 层可 编缎 席绣 重舍透过约O．1％的颅时针方 向 和 逆时钟方向的入射光 ·形 成反 应陀i．I仪输出蕨膏孽角逮度的干涉 条纹 ·周 警控翻反射 镜是用来伺 服控 1|l麓体周长 ·倭它成为激光 兢 II苗射鼓 的j|}数倍 ·使