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二、机动水稻插秧机的类型 按栽插秧苗类别分 　　　拔取苗插秧机 　带土苗插秧机 　兼用型插秧机（可插拔取苗及带土苗） 按驾驶操作方式分 　　乘座式机动插秧机 　　手扶式机动插秧机 按分插秧原理分 　　滚动直插式机动插秧机 　　往复直插式机动插秧机 * 三、机动水稻插秧机的构造 机动水稻插秧机由动力行走部分和插秧工作部分组成。 插秧工作部分的构造因分插秧原理不同而有较大差异，但基本上包括分插机构、移箱机构、送秧机构等工作机构（如下图）。 * * 四、水稻插秧机的分插机构 （一）秧爪和分离针的构造和尺寸 （二）分秧和插秧原理 （三）分插机构的结构和主要参数 * （一）秧爪和分离针的构造和尺寸 梳式秧爪应用最为普遍 秧爪已经标准化 大秧爪的取秧面积较大，一般在秧苗较粗壮而又要求每穴苗数较多时采用。小秧爪的取秧面积较小，在秧苗较细嫩且要求每穴苗数较少时采用。同一插秧机应配备两种秧爪，按需要换用。秧爪与秧门的侧向间隙应合适，要求为3－4毫米。因此，当安装大秧爪时，应配装宽度为22毫米的大秧门，而当换用小秧爪时，应配装宽度为18毫米的小秧门。 秧爪用ZG45铸钢精铸，爪部20毫米范围要求热外理，硬度应为HRC35－40。 * （二）分秧和插秧原理 1．纵分滚动直插 2．曲柄连杆式分插机构 * 1．纵分滚动直插 秧爪排在A点处与转臂OA铰接（如图），在随OA回转的同时受滑道或其他机构控制，使秧爪尖按一定的轨迹运动。 * 2．纵分往复直插 秧爪排由摇臂OA带动作往复摆动。同时，秧爪受机构控制，按一定的轨迹运动。 * （三）分插机构的结构和主要参数 1．转臂滑道式分插机构 2．曲柄连杆式分插机构 * 1．转臂滑道式分插机构 其分插轮由分插轮轴、转臂、秧爪排组成。各转动副均装有滚珠轴承并设黄油嘴压注润滑脂润滑。主滑道为整体冲压制成，副滑道与主滑道为焊合。取秧滑道用螺栓装于主滑道上，并配备有几种不同规格的附件，可按不同的取秧高度要求换装。 * * 转臂滑道机构的主要参数 （1）秧爪排数ZP 应用值：ZP＝2－4 （2）分插轮直径D 　(3)秧爪长度LZ （4）分插轮轴的安装高度H （6）秧爪的失控角αS * 2．曲柄连杆式分插机构 曲柄连杆式分插机构由曲柄、栽植臂、分离针、推秧器、摆杆等组成，见图。 * 曲柄连杆式分插机构的工作原理 工作原理见图。曲柄OA按ω所示方向等速回转，带动连杆（即栽植臂）AB运动，连杆上D点即为分离针尖端，作出一定的运动轨迹。CB杆可以是摇杆，也可以是摆杆，但机构得出的轨迹形状是不同的。轨迹上端为分取秧段，下端为插秧段。轨迹插秧段和回程段是分开的。 * 五、水稻插秧机的送秧机构 （一）送秧机构 （二）移箱器 （三）工作机构的动作配合 （四）行走传动箱 （五）牵引架 （六）过埂器 * 七、机动插秧机的使用调整 （一）机动插秧机的调整 （二）机动插秧机的使用 * （一）机动插秧机的调整 ①保持工作部件的正常技术状态； ②针对秧苗情况和插秧要求改变工作部件的相应状态，以保证插秧质量； ③检查和修正有相对运动的零部件配合尺寸，以保证机器使用可靠。 * （二）机动插秧机的使用 1．装秧技术要求 2．驾驶技术要求 * 第五节 水稻钵苗抛秧、摆栽机 一、水稻钵苗种植的特点 二、抛秧、摆栽机的种类、构造及工作原理 * 一、水稻钵苗种植的特点 移植时还必须将其分成小块，易伤根，缓苗期长。 近年来已采用塑料薄板压成蜂窝型锥孔穴，在每一穴孔中播种育苗，使每穴秧苗独立生长，根部只能在穴孔内盘结，互不串根，移植中无断根、伤苗现象，移植时无缓苗期，分蘖早，有效分蘖量大，成熟期早产量高。 * 二、抛秧、摆栽机的种类、构造及工作原理 （一）机动散抛机 （二）成行抛秧机 * （一）机动散抛机 1．离心式抛秧机 2．带式抛撒机 * 1．离心式抛秧机 离心式抛秧机的主要工作部件是离心盘，工作时通过离心盘的转动，使盘中的秧苗在离心力的作用下散抛到四周，离心盘主要有圆盘式和锥盘式两种（见图），该机械在使用中出现秧苗损伤、钵体破碎严重，均匀性差等缺点，因此使用较少。 * 2．带式抛撒机 当钵苗落入带面后，产生相对滑滚，在滑滚过程中逐渐加速，直到被带面抛出。 * （二）成行抛秧机 1．机械手（钳）式抛秧机 2．自动排序式机动摆栽机 * 1．机械手（钳）式抛秧机 该机结构由主机和工作机构两大部分组成。主机包括：发动机和行走变速箱，行走机架及驱动轮所构成的总成；工作机构是由动力箱、秧盘托板、纵向进给机构、横向进给机构，机械手滚筒总成（见图）等主要部件组成。 该机的工作过程是：将整体秧盘放在托板上，并沿托板平面向前推至定位点，由纵向进给机构将秧盘自动定位后，机械