摩擦试验机电惯量控制系统的分析.pdfVIP

摘要 摩擦材料的性能是评价飞机刹车装置性能的关键指标之一，因此 摩擦材料的性能检测试验是飞机刹车装置生产中的关键环节。作为检 验材料性能的重要手段，摩擦试验机的试验条件和试验方式对检测的 精度具有至关重要的影响。目前，在试验机中一般是利用机械惯性飞 轮来模拟转动机械惯量，这种方法虽然可以再现制动机构的工作状 况，但是由于试验机中含有一组惯性质量飞轮，导致试验机存在许多 缺点与不足，所以摩擦试验机的研究和改进成为各大摩擦材料厂商所 关注的热点和重点。电惯量试验机充分利用现有的资源以克服传统试 验台的不足，为材料性能检测提供可靠的手段。因此，对电惯量试验 机控制技术的研究具有的重要的理论和现实意义。 论文结合实际科研课题，提出电惯量技术，其原理是减小飞轮惯 量，利用电机对原系统的惯量进行补偿控制，使其制动效果与原系统 一致。论文重点研究了机械惯量电机模拟的原理，通过对试验过程中 能量消耗的分析，推导出电机应施加的电磁力矩的递推模型。 电惯量系统最终是通过控制电机的转矩来实现。依据此原理，论 文提出由矩阵变换器和直接转矩控制相结合的电惯量系统电力传动 控制方案，重点讨论矩阵变换器的空问矢量调制及直接转矩控制原 理，提出了电惯量系统电力传动控制的实现方案。由于电机是一个复 杂非线性系统，难以建立精确数学模型，采用传统控制策略的效果不 理想，电惯量系统采用模糊控制和滞环控制相结合的控制策略，重点 设计了电压空间矢量模糊控制器，仿真结果表明该控制策略使系统性 能得到明显的提高。 电惯量系统的试验结果表明论文提出的电惯量系统控制方法是 可行的。 关键词 电惯量，摩擦试验机，矩阵变换器，直接转矩控制 ofthe material crucial friction isoneof indexesto 11地performance the and for friction the measuretest the material set,SO appraisebraking isthe when the set．Asthe of importantprocessproducingbraking way the ofthefriction condition performance material，thetesting mcasudug andthemannerofthefi-ictionaltesterinfluencethe experimental inertia iS usedimitaterotational flywheel to precision．Mechanicalusually inertiaat methodcall asufficientand machinerypresent．ThiS provide accurate ofthefrictionalmachine．BUtbecausethereiSa reappearance the inertiaimass inthe influencestesterwith flywheelgroup tester,which several