09第九章 模拟量输入输出.pptVIP

Ch.9 模拟量的输入输出;本田机器人Asimo; ; 9.1 模拟量I/O通道的组成;模拟量输入通道;模拟量输出通道;9.2 数/模（D/A）变换器;D/A变换原理 ; ;令每个支路的输入电阻为2iRf , 并令Vin为一基准电压Vref，则有 如果每个支路由一个开关Si控制，Si=1表示Si合上，Si=0表示Si断开，则上式变换为 ;2R 4R 8R 16R 32R 64R 128R 256R;如果用8位二进制代码来控制图中的S1～S8(Di=1时Si闭合；Di=0时Si断开)，那么根据二进制代码的不同，输出电压VO也不同，这就构成了8位的D/A转换器。 可以看出，当代码在0～FFH之间变化时，VO相应地在0～-(255/256)Vref之间变化。 为控制电阻网络各支路电阻值的精度，实际的D/A转换器采用R-2R梯形电阻网络(见下页)，它只用两种阻值的电阻(R和2R)。;R-2R梯形电阻网络;D/A转换器的主要技术指标; ;9.2.2 典型D/A转换器;DAC0832内部结构;引脚功能;工作时序;工作方式;D/A转换器的应用;9.3 模/数（A/D）转换器;1) 采样和保持;采样保持电路（S/H）;采样保持电路的波形;采样周期的确定;2) 量化和编码;A/D转换器的分类;各种ADC的优缺点;9.3.1 工作原理及技术指标;工作原理;主要技术指标;主要技术指标（续）;典型的A/D转换器简介;引脚功能 ;ADC0809内部结构;ADC0809的工作过程;工作时序 ;ADC0809与系统的连接 ;; ;; ;D0;进行一次A/D转换的程序(以上图为例)