关于的汽车组合开关耐久性检测试验台设计.pdfVIP

２０１５ 年６ 月 ： Ｊｕｎ ．２０１５ 第３２ 卷 第２ 期 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｇｕａｎｇｘｉ Ｔｅａｃｈｅｒｓ Ｅｄｕｃａｔｉｏｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ：Ｎａｔｕｒａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ Ｅｄｉｔｉｏｎ Ｖｏｌ ．３２ Ｎｏ ．２ ：１００１‐８７４３（２０１５）０２‐００４４‐０５ ＡＲＭ 唐伎玲 ，费树明ａ ｂ （ ａ．；ｂ．， １３００１２） ：针对抬动、拨动和旋拧三种动作组合的汽车开关耐久性检测的问题，设计了一种检测试验台，采用伺 服电机驱动同步齿形带、丝杆螺母机构实现拨动和旋拧动作，利用直线推杆电机实现抬动。 应用ＣＡＤ／ＣＡＭ技术、 嵌入式技术分别完成了试验台结构和控制系统的设计，实验表明试验台工况良好、检测效率高、可靠性高、操作简 单。 ：汽车开关；嵌入式技术；耐久性 ：Ｕ４７２ ．９ ：Ａ ０ 引 言 汽车组合开关耐久性检测试验台是汽车开关检测行业的专用设备，其检测性能的优劣，直接影响汽 ［１］ 车组合开关的质量，进而影响汽车行驶过程中的安全性 ，设计具有通用强、检测效率高，操作简单的汽 车组合开关耐久性检测试验台，能够提升汽车组合开关的质量，提高汽车在行驶过程中的安全性能。 ［２］ 中国现阶段在开关检测设备方面智能化程度有限 。 比亚迪股份有限公司通过采用气缸和跷板来 ［３］ 模拟人手指对总开关按钮拉起和按下动作，其只实现对汽车四车门总开关的检测 。 东风汽车有限公 司开在按钮式和翘板式开关耐久性检测设备中利用曲 ［４］ 柄传动方式实现直线运动 。 通过对旋拧、拨动和抬动三种动作组合的汽车开关 的研究分析，确定实验台采用伺服电机驱动同步齿形 带、丝杆螺母机构实现拨动和旋拧动作，利用直线推杆 电机实现抬动。 应用 ＣＡＤ／ＣＡＭ 技术、嵌入式技术分 别完成了试验台结构和控制系统的设计，实验验证表明 该试验台工况良好、可靠性高，检测效率高，操作简单， 并为下一代试验台的改进优化提供参考依据。 １ 总体设计方案 试验台整体采用基于ＡＲＭ 的闭环控制系统。 通 过对伺服电机驱动系统、传感器系统等关键电路的设 计，实现对执行机构的精确控制；采用ＣＡＤ／ＣＡＭ技术 １ 开关旋拧机构 ２ 上下抬动机构 ３ 左右拨动机构 ４ 试验台箱体 对旋拧、拨动、抬动动作的结构进行设计与优化，实现实 验台操作简单、可靠性高检测动作无干涉。 系统框图如 １ 图１ 所示。 ：２０１５‐０３‐２７ * ：２０１１ 年吉林省科技发展计划项目（２０１１０５０４６） ：费树明 （１９８２－ ），男，硕士，实验师，研究方向：机械制造及其自动化（ｆｅｉｓｈｕｍｉｎｇ＠ ｃｃｕｔ．ｅｄｕ．ｃｎ）． 第２ 期 唐伎玲，等：基于ＡＲＭ 的汽车组合开关耐久性检测试验台设计 ・ ４５ ・ ２ 结构设计与研究 设计的汽车开关耐久性检测试验台主要结构包括： 开关旋拧机构、上下抬动机构和左右拨动机构，其整体 结构方案如图２ 所示。 ２ ．１ 针对不同汽车组合开关的旋拧动作要求，设计了具 有一定通用性、可靠性的开关旋拧机构，由调节支架、同 步带轮、旋拧步进电机、集成舵机的机械手组成，如图３ ２ 所示。 １ 调节支架 ２ 同步带轮 ３ 旋拧步进电机