S7-200PLC编程与应用第三四章.pptVIP

第三章 PLC程序设计基础;3.1.1 PLC编程语言的国际标准;NETWORK 23 //网络题目1（单行） LD I0.0 O Q0.0 AN I0.0 = Q0.0 NETWORK 24 //网络题目2（单行） LD I0.3 TON T37，+100 //10秒延时;3.1.2 PLC的程序结构;3.2.1 数据在存储器中存取的方式;数据的存取方式：;3.2.2 存 储 区;3.3 位逻辑指令3.3.1 触点类型;位装载（加载）指令（LD/LDN）：表示一个梯形图网络的开始 即电路的开始 ★LD （LOAD）： 位装载指令，对应梯形图从左侧母线开始， 连接常开触点，即常开触点与左母线相连接 ★LDN（LOAD NOT）：位装载指令，对应梯形图从左侧母线开始， 连接常闭触点，即常闭触点与左母线相连接;LD I0.0 AN I0.1 O I0.2 A I0.3 ON C5;问题提出：在实际系统中不但要求能够进行程序设计，有时还需 能够读懂他人编写的程序，在编制程序时，还会出现多个分支电 路同时受一个或一组触点控制的情况，如图：;4、栈装载与（ALD）（块串联）;1;LD I0.0 O Q2.5 AN I2.3 LDN M4.5 O Q0.3 A T1 LDN M5.6 AN C5 OLD ALD O M3.2 = Q0.3;逻辑入栈 LPS: Logic Push;逻辑出栈 LPP: Logic Pop;逻辑读栈 LRD: Logic Read;LPS、LPP、LRD适用场合： 多分支电路同时受控于一个触点或一组触点的情况;LD I0.0 LPS A I0.1 LPS A I0.2 = Q0.0 LRD A I0.3 = Q0.1 LPP AN I0.4 = Q0.2 LPP A I0.5 = M3.1;课堂作业：;6、立即触点指令 只用于输入量I;3.3.2 输出指令与其他指令;（1）S，置位指令 （2）R，复位指令 置位即置1，复位即置0 R/S比成对出现 可互换次序 置位和复位指令可以将位存储区的某一位开始的一个或多个 （最多可达255个）同类存储器位置1或置0 这两条指令在使用时需指明三点： 操作性质、开始位和位的数量。 应用场合：多用于输出位Q、定时器/计数器位 各操作数类型及范围如表4.6所示。;将位存储区的指定位（位bit）开始的 N个同类存储器位置1并保持。 用法：S bit, N 例： S Q0.0,1;用立即置位/复位指令访问输出点时，从指令所指出的位（bit） 开始的N个（最多为128个）物理输出点被立即置位/复位，同时 相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。;置位优先触发器（SR）是一个置位优先的锁存器。 当置位信号（S1）和复位信号（R）都为1时，输出为1。 复位优先触发器（RS）是一个复位优先的锁存器。 当置位信号（S）和复位信号（R1）都为1时，输出为0。 Bit参数用于指定被置位或者复位的布尔参数。;2) 边沿触发指令 EU/ED 无操作数;例：画出该电路的时序图;3.4 定时器与计数器指令;定时器类型;1、接通延时定时器 TON;2、断开延时定时器 TOF ;3、保持型接通延时定时器 TONR;说明：上电或首次扫描周期所有定时器位清零 TON、TOF当前值也清0，TONR当前值保持掉电前的值;定时器指令的工作规律：;应用实例1：延时接通/延时断开电路;应用实例2： 闪烁电路 (也称振荡电路);编写循环灯程序，按下启动按钮I0.0时，三只灯每隔1秒轮流闪亮，并循环。 按下停止I0.1时，三只灯都灭。三只灯分别用：Q0.0、Q0.1、Q0.2控制 启动按钮：I0.0 停止按钮：I0.1;3.4.2计数器指令 ;1、加计数器;采用光电开关检测药片，每检测到100粒药片后自动发出换瓶指令。 设光电开关输入信号连接I0.1，换瓶信号由Q0.1发出，则对应的PLC 程序如下图所示：;2、减计数器（CTD）