傍河水源地取水井堵塞特征及缓解途径概述.PDFVIP

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傍河水源地取水井堵塞特征及缓解途径概述

  第40卷第11期 煤 炭 科 学 技 术 Vol40  No11    2012年 11月 Coal Science and Technology Nov.  2012  冻结和注浆顶驱钻机控制系统设计 1 2 1 2 李尚泽 ꎬ 蒲朝阳 ꎬ 赵四海 ꎬ 袁  辉 (1. 中国矿业大学 (北京) 机电与信息工程学院ꎬ 北京  100083ꎻ 2. 天地科技建井研究院ꎬ 北京  100013) 摘  要: 针对目前煤矿冻结、 注浆使用的转盘钻机存在打钻效率低、 自动化水平低和处理事故能力 差等问题ꎬ 设计出一种基于可编程控制器 (PLC) 且采用人机界面技术的冻结和注浆顶驱钻机控制 系统ꎬ 介绍了顶驱钻机控制系统无极调速、 自动上卸扣、 自动送钻、 监控报警和处理事故功能的具 体实现过程及其工作原理ꎻ 同时介绍了控制系统中关键设备司钻台的结构原理ꎮ 系统测试结果表 明ꎬ 该控制系统大幅节约了打钻时间ꎬ 提高了钻进效率ꎬ 处理事故能力明显提高ꎮ 关键词: 顶驱钻机ꎻ 可编程控制器ꎻ 控制系统ꎻ 人机界面ꎻ 司钻台 - - - 中图分类号: TD41      文献标志码: A      文章编号:0253 2336 (2012) 11 0088 03 Design on Control System of Top Drive Drilling Rig for Freezing and Grouting Boreholes 1 2 1 2 LI Shang ̄ze ꎬPU Chao ̄yang ꎬZHAO Si ̄hai ꎬYUAN Hui (1. School of Electromechanical and Information EngineeringꎬChina University of Mining and Technology (Beijing)ꎬBeijing  100083ꎬChinaꎻ 2. Research Institute of Mine ConstructionꎬTiandiScience and Technology Company Ltd.ꎬBeijing  100013ꎬChina) Abstract: According to the low drilling efficiencyꎬlow automation levelꎬpoor accident handling capacity and other problems existed in the rotary table drilling machinefor minefreezing andgrouting applicationꎬa control system of thetop drive drilling machinefor themine freezing and grouting with a human and interface technology was designed based on the programming controller PLC. The paper in detail introducedthecertainimplementationprocessesandworkingprinciplesofthesteplessspeedregulatingofthecontrolsystemꎬtheaut

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