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全自动地下钢筋网交织机的研究与开发 高国辉 岩土科技股份有限公司 杭州 310001 摘要：一种全自动地下钢筋网交织机，可自动在地下挖连续墙导墙槽，且同时在导墙槽内自动编织钢筋网，从而快速建立地下连续墙。 关键词：地基加固；全自动设备；钢筋网交织机 1.引言：地基是建筑物的根基，随着建筑行业的发展，对打地基的效率要求越来越高。现在建筑工地上一般采用钻孔机械在地基土中形成桩孔，通过工人编织钢筋笼，再将钢筋笼放入桩孔，再往其中浇注混泥土建筑地基，存在步骤繁杂、效率低、耗人力的缺点，而且建立的地基墙不是连续的，强度较低；现有的地下连续墙一般是先通过各种挖槽机械，在地下挖出导墙槽，然后人工在焊接钢筋笼子，利用起重机将钢筋笼子垂直放入导墙槽中，最后往其中浇筑混泥土，步骤繁杂，效率较低，而且钢筋笼子体积大，起吊和放入导墙槽中是个难题；现有的作业方式需要人工爬到地面以下的土槽中作业，存在不安全性。目前尚没有一种集地下自动挖槽和自动编织钢筋网于一体的机器。本文着重介绍一种涉及钢筋连接机构、自动挖槽机构和自动钢筋编织机构，具体涉及一种全自动地下钢筋网交织机。 2.钢筋网交织机构造 2.1交织机构造简介 钢筋交织机包括主动车厢、从动车厢、中间支撑架、横向钢筋绳储存架、横向钢筋绳交织机构、纵向钢筋输送机构、间歇传动机构、铣槽机构、纵向钢筋连接机构、纵向钢筋引导机构和驱动机构；所述的主动车厢固定设置有纵向钢筋输送机构支架，两根纵向钢筋输送管均固定在纵向钢筋输送机构支架上；纵向钢筋输送管的底部设有光电开关；两个光电开关分别通过电机控制器与驱动机构的一个第一电机连接；所述纵向钢筋输送机构的底部与主动车厢固定，中部支撑在纵向钢筋输送机构支架上；所述间歇传动机构的底端与主动车厢固定；所述中间支撑架的两端分别与主动车厢和从动车厢固定；两个纵向钢筋连接机构分别设置在一根纵向钢筋输送管下方，且均固定在主动车厢上；所述的横向钢筋绳交织机构和纵向钢筋引导机构均固定在中间支撑架底部，且纵向钢筋引导机构设置在横向钢筋绳交织机构后方；所述的铣槽机构与从动车厢通过轴承连接，并通过销定位；所述的横向钢筋绳储存架固定在从动车厢顶部；主动车厢和从动车厢的两侧均铰接有滚轮；动力输入轴通过轴承支承在主动车厢上，且两端均固定有主动车轮；第四圆柱齿轮与动力输入轴固定；所述的驱动机构驱动第四圆柱齿轮、间歇传动机构和铣槽机构；所述的间歇传动机构分别传输动力给横向钢筋绳交织机构和纵向钢筋输送机构；所述的铣槽机构在地下挖出连续墙导墙槽，横向钢筋绳交织机构在连续墙导墙槽中往复交织横向钢筋绳储存架提供的钢筋绳；所述的纵向钢筋输送机构间歇落下钢筋，两个光电开关分别通过电机控制器控制驱动机构的一个第一电机，两个第一电机分别驱动两个纵向钢筋连接机构，每个纵向钢筋连接机构将顺序从同一根纵向钢筋输送管中落下的两根钢筋碾压固定；固定好的钢筋沿纵向钢筋引导机构落入横向钢筋绳交织机构交织的钢筋绳中，编织出钢筋网。 2.1.1间歇传动机构 间歇传动机构包括间歇传动机构箱体、槽轮轴、第一从动槽轮、第一主动销轮轴、第二圆柱齿轮、第一主动销轮、第二主动销轮轴、第二主动销轮、第三主动销轮、第一圆柱齿轮、第一蜗杆轴、第二蜗杆轴、第二从动槽轮、第三从动槽轮、第一蜗轮、第一蜗轮轴、第二蜗轮、第二蜗轮轴、第二链轮、第三链轮、第四链轮、中间轴、第五锥齿轮、第五链轮、第六链轮、第一锥齿轮、万向轴和蜗轮蜗杆减速机；所述的间歇传动机构箱体与主动车厢通过螺栓连接；第一主动销轮轴、第二主动销轮轴、槽轮轴、第一蜗杆轴和第二蜗杆轴平行设置，且均通过轴承支承在间歇传动机构箱体上；第一蜗杆轴与第二蜗杆轴同轴设置；第一蜗轮轴和第二蜗轮轴均通过轴承支承在间歇传动机构箱体上；第一输入轴和第二输入轴均通过轴承支承在中间支撑架上；所述第一蜗轮与第一蜗轮轴的一端通过键连接，第一蜗轮轴的另一端与万向轴的一端连接，万向轴的另一端与第一输入轴连接；第一锥齿轮与第一输入轴通过键连接；第二蜗轮和第五链轮均与第二蜗轮轴通过键连接；第四锥齿轮和第六链轮均与第二输入轴通过键连接；第五链轮与第六链轮通过链条连接；所述第一蜗杆轴的螺旋齿与第一蜗轮啮合，第二蜗杆轴的螺旋齿与第二蜗轮啮合；第二从动槽轮与第一蜗杆轴通过键连接，第三从动槽轮与第二蜗杆轴通过键连接；第二主动销轮、第一圆柱齿轮和第三主动销轮均与第二主动销轮轴通过键连接；所述第二主动销轮与第三主动销轮的结构完全相同，均设有两根销轴，且两根销轴所在圆心角相差90°；第二主动销轮与第三主动销轮的安装相位差为180°；第一主动销轮、第二圆柱齿轮和第二链轮均与第一主动销轮轴通过键连接；第一主动销轮的两根销轴所在圆心角相差180°；第一从动槽轮和第三链轮均与槽轮轴通过键连接；所述的第一圆柱齿轮与第二圆柱齿轮啮合，且第二圆柱齿轮与第一圆柱