自动化示例.pptVIP

例题;例题分析; 1.判断： 自动控制系统可以根据预先规定的步骤自动地对生产 设备进行某种周期性操作。自动开停车系统可以按照预先规定好 的步骤，将生产过程自动地投入运行或自动停车。在受到外界干 扰（扰动）的影响而偏离正常状态时，自动操纵系统能自动地控 制而回到规定的数值范围内。 （X）;某化学反应器工艺规定的操作温度为900±10℃，考虑安全因素， 控制过程中温度偏离给定值不得超过80℃。现设计的温度定值控制 系统,在最大阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如图1-19所示.试求该系 统过渡过程品质指标:最大偏差、超调量、衰减比和振荡周期,并回答 该控制系统能否满足题中所给出的工艺要求？;化工仪表及自动化-3;化工仪表及自动化-3;化工仪表及自动化-3;化工仪表及自动化-3;化工仪表及自动化-4;化工仪表及自动化-4;化工仪表及自动化-4;化工仪表及自动化-4;化工仪表及自动化-4;化工仪表及自动化-4;化工仪表及自动化-4;;;化工仪表及自动化-4;化工仪表及自动化-4;化工仪表及自动化-4;化工仪表及自动化-4;化工仪表及自动化-4;化工仪表及自动化-4;化工仪表及自动化-3;化工仪表及自动化-5;;化工仪表及自动化-5;化工仪表及自动化-5;化工仪表及自动化-5;化工仪表及自动化-5;化工仪表及自动化-5;化工仪表及自动化-5;化工仪表及自动化-5;化工仪表及自动化-5;化工仪表及自动化-5;化工仪表及自动化-5;化工仪表及自动化-5;化工仪表及自动化-9;控制阀的理想流量特性;控制阀的理想流量特性;练习;练习: 已知阀的最大流量Qmax =50m3/h, 可调范围R=30 1.计算其最小流量Qmin, 并说明Qmin是否就是阀的泄露量. 2.若阀的流量特性为直线流量特性,计算在理想情况下阀的相对行 程l/L为0.2及0.8时的流量值Q. 3.若阀的流量特性为等百分比流量特性,计算在理想情况下阀的 相对行程l/L为0.2及0.8时的流量值Q. ;练习:;在实际生产中，控制阀前后压差总是变化的， 这时的流量特性称为工作流量特性。 控制阀一般都装有旁路，以便手动操作和维护。当生产量 提高或控制阀选小了时，只好将旁路阀打开一些，此时控 制阀的理想流量特性就改变成为工作特性。 ;控制阀选择;化工仪表及自动化-11;???工仪表及自动化-11;化工仪表及自动化-7;温度控制系统;化工仪表及自动化-7;化工仪表及自动化-11;化工仪表及自动化-7;化工仪表及自动化-7;化工仪表及自动化-7;化工仪表及自动化-9;化工仪表及自动化-9;;;化工仪表及自动化-8;化工仪表及自动化-8;化工仪表及自动化-8;;;冷却水流量增大时，需要关小控制阀 聚合釜温度增大时，需要开大控制阀 主控制器ＴＣ～正作用（P178主副变量与控制阀动作方向）;化工仪表及自动化-8;串级控制系统典型方块图　p199 -5;化工仪表及自动化-8;串级均匀控制系统方块图　p200 -9~10;串级均匀控制系统方块图　p200 -9~10;化工仪表及自动化-11;1.预测控制的预测和优化模式是对传统最优控制的修正，它使建模 简化，并考虑了不确定性及其他复杂性因素。预测控制对数学模 型要求不高且模型的形式多样化，能直接处理具有纯滞后的过程， 具有良好的跟踪性能和较强的抗扰动能力，对模型误差具有较强 的鲁棒性。 鲁棒控制~Roubust Control-----Powerful (v) p204;化工仪表及自动化-11;化工仪表及自动化-10;化工仪表及自动化-10;化工仪表及自动化-11;化工仪表及自动化-11;化工仪表及自动化-13;化工仪表及自动化-11;化工仪表及自动化-13;化工仪表及自动化-13