伺服驱动器外部接线与说明.doc

伺服驱动器外部接线及说明。 INH SRV-CTRL OZ- OZ+ S-RDY ALM PLC COIN SRV-ON COM- 外部电源 （DC 24V） COM+ PULS1 PULS2 SRV-CTRL SIGN1 SIGN2 说明： SRV-CTRL指PLC的伺服控制模块； 以→指向者为输入，以←指向者为输出。 各信号含义如下： INH: 禁止输入脉冲指令（开路时禁止）；OZ-: Z相输出；OZ+: Z相输出； S-RDY: 伺服驱动器已准备就绪；ALM: 伺服驱动器故障报警； COIN: 定位已完成；SRV-ON: 伺服驱动器“开”信号； COM-: 电源负极；COM+: 电源正极； PULS1: 指令脉冲输入端； PULS2: 指令脉冲输入端； SIGN1: 指令脉冲符号输入端； SIGN2: 指令脉冲符号输入端； 参数说明： 参数设置方法。 操作面板上共有5个按键，意义如下： MODE：模式转换键，按此键可在4个模式间切换，这4个模式是： DP-××××: 选择监视项目（共有7个, 在按 MODE键显示 DP-××××后先按SET，再按↑或↓选择） ⑴、DP-EPS: 位置偏差； ⑵、DP-SPD: 转速； ⑶、DP-TRQ: 转矩； ⑷、DP-CNT: 控制方式； ⑸、DP-IO: 输入输出信号状态； ⑹、DP-ERR: 错误信息； ⑺、DP_NO: PR-××××: 设定参数。 EE-××××: 写入参数。 AT-××××: 自动增益调整。 SET：为设定及确认键。 ↑：数值增加或移动到下一个选项； ↓：数值减少或移动到上一个选项； ←：数位间移动； 具体设置步骤详见 有关Driver的补充信息 参数含义（旧Driver） 参数号 含义 相关控制方式 设定范围 出厂设定 新Driver对应参数 00 轴名 T.S.P 0~9 0 00 01 LED初始显示的信息 T.S.P 0~2 0 01 02(#) 控制方式设定 T.S.P 0~5 1 02 03 速度环增益 T.S.P 25~3500 * 11 04 速度环PID控制的积分时间常数 T.S.P 1~1000(ms) * 12 05 速度检测噪声过滤器 T.S.P 0~4 4 13 06 转矩输出允许超限范围 T.S.P 0~400(%) * 5E 07 转矩限制信号（模拟量输入信号）无效 S.P 0/1 1 03 08 速度/位置偏差值与输出模拟电压对应关系 T.S.P 0~3 0 07 09 CW、CCW禁止驱动信号（输入）无效 T.S.P 0/1 1 04 0A CW、CCW禁止驱动时DB不动作 T.S.P 0~3 0 0B 反馈脉冲（输出）分频分子 T.S.P 1~10000 1 79 0C 反馈脉冲（输出）分频分母 T.S.P 1~10000 1 7A 0D 反馈脉冲（输出）B相脉冲与Z相脉冲、A相脉冲的关系 T.S.P 0~3 0 45 10 加减速时间 S 0~5000 0 58/59 12 到达速度 T.S 0~10000(r/min) 1000 62 13 速度指令（输入）增益 T.S 10~2600 225 50 14 速度指令（输入）逻辑取反 T.S 0/1 0 51 15 速度指令（输入）零漂调整 T.S -127~127 0 52 16 速度设定内外转换 T.S 0/1 0 05 17 零速箝位无效 T.S 0/1 1 06 18 速度设定第一速 T.S -7000~7000 0 53 1A 转矩设定信号（输入）增益 T 25~2500 250 5C 1B 转矩指令（输入）逻辑取反 T 0/1 0 5D 1C 转矩指令（输入）零漂调整 T -127~127 0 1D 转矩指令过滤器器时间常数 T.S.P 0~2500 0 20 位置环增益 P 10~1000(1/s) * 10 21 速度前馈 P 0~100(%) 0 15 22 定位完成信号确定范围 P 0~32766(脉冲) 10 60 23 位置偏差过大范围 P 0~32766 3000 63 24 位置偏差过大设定无效 P 0/1 0 64 25 指令脉冲（输入）分倍频分子 P 1~10000 10000 46 26 指令脉冲（输入）分倍频分母 P 1~10000 10000 4B 27 指令脉冲（输入）倍频倍率 P 1~4 4 40 28 指令脉冲逻辑取反 P 0~3 0 41 29 指令脉冲（输入）方式 P 0~3 1 42 2B 前馈滤波器时间常数 P 0~6400 0 16 30 伺服电机极数 这些参数是与