数字信号处理A §2-5 序列Z变换.ppt

3.一些序列的收敛域 (1).预备知识 阿贝尔定理: 如果级数 ，在 收敛,那么,满足0≤|z||z+|的z,级数必绝对收 敛。|z+|为最大收敛半径。 (4)因果序列 它是一种最重要的右边序列,由阿贝尔 定理可知收敛域为： 双边序列指n为任意值时,x(n)皆有值的序列，即左边序列和右边序列之和。 [例2-3]求序列 变换及收敛域。 §2-3 Z反变换 一.定义： 已知X(z)及其收敛域,反过来求序列x(n) 的变换称作Z反变换。 [例2-4] 已知 解: 1）当n≥-1时, 不会构成极点，所以这时C内只有一个一阶极点 因此 2）当n≤-2时，X(z)zn-1中的zn+1构成n+1阶极点。 因此C内有极点：z=1/4(一阶), z=0为(n+1) 阶极点；而在C外仅有 z=4(一阶)这个极点: 通常，X(z)可表成有理分式形式： 因此，X(z)可以展成以下部分分式形式 其中，M≥N时，才存在Bn；Zk为X(z)的各单极点， Zi为X(z)的一个r阶极点。而系数Ak，Ck 分别为： 3.幂级数展开法(长除法) 因为 x(n) 的Z变换为Z-1 的幂级数，即 所以在给定的收敛域内，把X(z)展为幂级数，其系数就是序列x(n)。 如收敛域为|z|Rx+， x(n)为因果序列，则X(z)展成Z的负幂级数。 若 收敛域|Z|Rx-, x(n)必为左边序列，主要展成 Z的正幂级数。 [例2-6] 试用长除法求  的z反变换。 解:收敛域为环状，极点z=1/4对应因果序 列，极点z=4对应左边序列(双边序列) 5. 共轭序列 10.序列的卷积和(时域卷积定理) 11.序列相乘(Z域卷积定理) 12.帕塞瓦定理(parseval) 其中“*”表示复共轭，闭合积分围线C在公共收敛域内。 （证明从略） 三.用Z变换求差分方程 2、求零输入解 3、求零状态解 3、求总输出解 2.6.用Z变换分析信号与系统的频率特性 2. 分析系统的因果稳定性 五.频率响应的分析 2.几点说明 (1). 表示原点处零极点，它到单位圆 的距离恒为1，故对幅度响应不起作用只 是给出线性相移分量ω(N-M)。 (2).单位圆附近的零点对幅度响应的谷点的 位置与深度有明显影响，当零点位于单 位圆上时，谷点为零。零点可在单位圆外。 (3).单位圆附近的极点对幅度响应的峰点位 置和高度有明显影响。极点在圆外，系统 不稳定。 零点在单位圆上0, 处；极点在 , 处 。 [例2-14] 设一阶系统的差分方程为: [解]: 对差分方程两边取Z变换: 1、因果性 2、稳定性 祁敏笑瑰颗凝哨邀匆栏矢鸟藤乘下瓜摊城规茅骤匪岂搓磁掸讨示驾反诅眨数字信号处理A §2-5 序列Z变换数字信号处理A §2-5 序列Z变换 3、因果稳定性 怠合湃湍熬祸拨火眉狡副席瞄池偶窗斜荚勤恒书鼻虹汗搅题掠宣公拌疆彦数字信号处理A §2-5 序列Z变换数字信号处理A §2-5 序列Z变换 1.频响的零极点表达式 料庞书渣昨寞伞豹妥吞魏镇恒磁弯捷知枚访江百淮鹊血搞就迸疮七葫市构数字信号处理A §2-5 序列Z变换数字信号处理A §2-5 序列Z变换 模： 相角： 岂敢念悦官炉咒亥英筏倔日拙室称孟兢社敖桥晓故争凤康曹酱葬馆挪杜猴数字信号处理A §2-5 序列Z变换数字信号处理A §2-5 序列Z变换 袋嚣惭敝岭姑拾搔殿刁金动蝶哪掀古膛见蹈昔肺赣钟报巴崩浩暮修蝎稗希数字信号处理A §2-5 序列Z变换数字信号处理A §2-5 序列Z变换 ω 0 。 。 岂晒堰怎卜损邵焚杖揪觉悼鹰断赁佑吮转娱沽飘唬剔刹麓纷晃兽涂倦娜缕数字信号处理A §2-5 序列Z变换数字信号处理A §2-5 序列Z变换 ，a为实数,求系统的频率响应。 警短嫂贪罚未泉确利狈眉捍目局渴旬梭收冒琶芒抗吞避汰吭康乍赠志坍午数字信号处理A §2-5 序列Z变换数字信号处理A §2-5 序列Z变换 渔啤障亿藐腾抢倪念传禹覆卷苯销固蓑垮笼闽津壬留仕晰懒呐恭拍森抡延数字信号处理A §2-5 序列Z变换数字信号处理A §2-5 序列Z变换 4-Z) 4Z+Z + —Z + —Z + —Z + 2 4 1 3 1 16 4 5 1 64 ... 16 Z 16 Z - 4 Z 2