数字信号处理A 第六章IIR DF无限长数字滤波器设计.ppt

数字滤波器的特点 精度高、稳定、灵活 不要求阻抗匹配、实现特殊的滤波器 设计数字滤波器的任务 寻求一个因果稳定的线性时不变系统，使其系统函数H(z)具有指定的频率特性 1、数字滤波器的分类： 经典滤波器： 有用频率与滤掉频率占用不同频带 现代滤波器 维纳滤波器、卡尔曼滤波器、自适应滤波器 从信号不失真角度讲通常要求 相位线性 6.2 模拟滤波器设计 IIR滤波器的设计是基于模拟滤波器的成熟技术而完成的 简单介绍模拟滤波器设计的一些基本概念，并介绍两种常用的滤波器的设计方法 ： 巴特沃思(Butterworth)滤波器 切比雪夫(Chebyshev)滤波器 6．2．1模拟滤波器设计的基本概念 1 . 模拟滤波器的频率特性与衰减特性 2. 归一化与频率变换 采用归一化参数 设计结果具有普遍性 计算方便 归一化包含： 电路参数归一化：将系统中无源元件的阻抗或运算阻抗分别除以基准电阻(系统的负载电阻值)。 频率归一化：将所有的频率都除以基准频率（滤波器的截止频率） 计算实际电路参数时应要将归一化频率乘以截止频率，进行反归一化 频率变换：从归一化低通原型滤波器到高通、带通、带阻等其它类型的滤波器的变换方法 3 . 从模方函数 求模拟滤波器的系统函数H(s) 当不含有源器件，作为一个因果稳定、物理可实现的系统函数必须满足的条件 实函数的傅立叶变换存在共轭对称的性质 从给定的模方函数求出所需要的系统函数的方法 4． 模拟滤波器的设计-逼近问题 寻找一个恰当的近似函数来逼近理想特性——谓逼近问题 最常用的具有优良性能的滤波器： 巴特沃思(Butterworth)滤波器 切比雪夫(Chebyshev)滤波器 椭圆(elliptic)函数或考尔（Cauer）滤波器 实现线性相位的贝塞尔滤波器 6．2．2巴特沃思Butterworth低通滤波器 1．基本性质 讨论： 归一化巴特沃思低通滤波器的幅度特性 2．设计过程 (b)从模方函数求系统函数H(s) 分析讨论 ②系统函数的构成 例6-2-1举例说明系统函数的构成 ③一般N阶归一化巴特沃思滤波器传输函数 表示 表6-2-1 巴特沃思多项式系数 表6-2-2 巴特沃思多项式因式分解 上述归一化公式和表格是相对3dB 截止频率 给出的。由指定的技术指标 利用上述公式和表格进行设计时，最关键的2个参数是滤波器的节数N和3dB 截止频率 。 N用来求巴特沃思多项式， 用来反归一化，求实际滤波器的参数。 6．2．3 切比雪夫滤波器 自学 设计IIR滤波器的脉冲响应不变法 1．设计的基本原理和方法 原理：从时域响应出发，使求得的数字滤波器的单位脉冲响应h(n)等于模拟滤波器的单位冲激响应h(t)的抽样值。 如果模拟滤波器的系统函数是稳定的，其极点应位于左半平面 2．脉冲响应不变法设计的滤波器的频率响应 根据抽样定理，序列h(n)的频谱是原模拟信号频谱的周期延拓 4．修正 消去T的影响 双线性变换法的改进 实现方法： 将正切变换延拓到整个S平面，得到S平面到S1平面的映射关系 双线性变换的映射关系满足关于映射关系可行性的两个条件 双线性变换的频率对应关系 2．频率预畸变 例：利用双线性变换法设计巴特沃斯型数字低通滤波器 例 设计一个三阶巴特沃斯型高通数字滤波器，3dB数字截频为0.2π弧度，求滤波器的系统函数。 映射关系 脉冲响应不变法的映射过程 锰方追嫂韭忠肪本谐松抨篱精青莫评嘴是堵溯仙亿膊冰便渺豢雁踩蒸竖乒数字信号处理A 第六章IIR DF无限长数字滤波器设计数字信号处理A 第六章IIR DF无限长数字滤波器设计 原模拟滤波器的频率响应为 ， 由于h(n)是h(t)的等间隔抽样 目他注呵肉眼屠檄港猫惩监娥澳蹿勃趣捧擒发邯滁情沟榴睫赦茎啊檄棒箕数字信号处理A 第六章IIR DF无限长数字滤波器设计数字信号处理A 第六章IIR DF无限长数字滤波器设计 如果模拟滤波器的频率响应是带限于折叠频率之内，即 这样数字滤波器的频率响应才能等于模拟滤波器的频率响应 然而，高通和带阻滤波器不能满足(-2-)式的要求，将会产生混叠 脉冲响应不变法不适合用来设计高通和带阻数字滤波器。 慑扳畜曝廖选坷撑汝怨磺瞒宋幼靴懊些金斡乐肩汞颐梳郧亩郑潭憨熬胞文数字信号处理A 第六章IIR DF无限长数字滤波器设计数字信号处理A 第六章IIR DF无限长数字滤波器设计 0 则洽俞史壤峡露束跪梆赡紧笺兼姿建输哈官奠肉喊厌苞匠雾岿旁配顺诀弓数字信号处理A 第六章IIR DF无限长数字滤波器设计数字信号处理A 第六章IIR DF无限长数字滤波器设计 3