Ch.2 控制系统的状态空间-传递函数阵.pdfVIP

目录(1/1) 目 录 概述 2.1 状态和状态空间模型 Ch.2 控制系统的状态空间 2.2 根据系统机理建立状态空间模型 模型 2.3 根据系统的输入输出关系建立状态空间模型 2.4 状态空间模型的线性变换和约旦规范型 2.5 传递函数阵 2.6 线性离散系统的状态空间描述 2.7 Matlab 问题 本章小结 传递函数阵(1/1) 传递函数阵的定义(1/2) 2.5 传递函数阵 2.5.1 传递函数阵的定义 对于SISO线性定常系统,标量传递函数表达了系统输入与输 在引入传递函数阵概念之前,需将标量函数拉氏变换的定义 出间的信息动态传递关系。 扩展到向量函数和矩阵函数。  对于MIMO线性定常系统,将每个输入通道至每个输出通  为此,定义对向量函数和矩阵函数的拉氏变换为分别对该 道之间的标量传递函数按序排列成的矩阵函数, 向量函数和矩阵函数的各个元素求相应的拉氏变换,  即传递函数阵,可用来表达系统输入与输出间的信息  那么我们可对矩阵函数和向量函数进行拉氏变换及其拉 动态传递关系。 氏反变换。  下面将从状态空间模型出发,分别讨论MIMO系统的  传递函数阵的定义  由状态空间表达式建立系统的传递函数阵, 以及  组合系统的状态空间模型和传递函数阵 传递函数阵(2/2) 由状态空间表达式求传递函数阵 (1/1) 对r维输入、m维输出的MIMO系统,若其输入输出的拉氏变 2.5.2 由状态空间表达式求传递函数阵 换分别为U(s)和Y(s),则系统的输入输出间的动态关系可表示 为 前面已经介绍了SISO系统从传递函数求系统的状态空间表 Y(s)=G(s)U(s) 达式,下面将介绍其逆问题,即怎样从状态空间表达式求系统 其中G(s)称为传递函数阵,其每个元素为标量传递函数。 的传递函数阵。  G(s) 的形式为  主要内容有: