异步电机磁链观测器设计及收敛性分析.pdfVIP

EL EC TR IC DR IV E 　20 10 　Vol . 40 　No . 3 电气传动 　20 10 年 　第 40 卷 　第 3 期 异步电机磁链观测器设计及收敛性分析 邓歆 ,赵金 ,罗慧 (华中科技大学 控制科学与工程系 ,湖北 武汉 430074) 　　摘要 :针对常用的电压 、电流模型以及复合观测器模型给出了统一的全阶观测器模型表达式 ,通过对反馈 矩阵的不同配置可以得到不同的观测器 , 同时得出了全阶观测器在稳态时可以表示为电压模型与电流模型 组成的复合模型的结论 。采用间接磁场定向控制 ,在估算磁场定向的同步坐标系中推导出磁链观测器的估算 磁链与电机实际磁链偏差 ,通过该偏差对不同磁链观测器的收敛性进行了比较分析 。仿真试验对该结论进行 了验证 。 关键词 :磁链观测器 ;反馈矩阵;收敛性 中图分类号 : TM346 　　　　文献标识码 :A Design and Convergence Analysis of Flux Observer f or Induction Motors D EN G Xin ,ZHAO J in ,L U O Hui ( D ep a rtment of Cont rol S cience an d Eng i nee ri ng , H uaz hong Uni vers i ty of S cience an d ) Technology , W uhan 430074 , H ubei , Chi na Abstract :A unified full or der flux ob server exp ression for t he common volt age mo del , current model and ot her complex model wa s p resent ed , and t hey can be obt ained by configuring feedback gain mat rix differently . Meanwhile t he full or der ob server can be exp ressed as t he comp lex mo del made up f rom volt age and current mo del in st eady st at e . In estimat ed flux orient ed synchronou s reference coor dinat e , t he error between esti mat ed and motor flux was deduced . The conver gence comp ari son i s done for t he different ob server based on t he error . Simulation result s validat e t he conclu sion s. Key words :flux ob server ;feedback gain mat rix ;conver gence 文献[ 8 ,9 ]对磁链观测器的定向以及数字化实现 1 　引言 引起的稳定性进行了深入分析 ,并提出了相应的 矢量控制实现了对交流异步电机如同他励直 解决方案 。此外文献[ 10 , 11 ] 对电压模型与全阶 流电