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欧姆龙C系列P型PLC简介;一、欧姆龙 C 系列 P 型机内部资源分配 ;1.1．输入继电器 输入继电器是用来接收PLC外部开关(或模拟)信号的“窗口”，只能由外部信号驱动，不能被程序指令驱动。P型机的输入继电器加装I/0 扩展后最多可占有5个通道，其编号为00～04，每个通道有16个继电器。如表所示。 ; 输出继电器是用来将信号传送到外部负载的器件。输出继电器有一个对外部输出的动合触点，它是按照程序的执行结果而被驱动的。 P型机的输出继电器加装I/0扩展后最多可占有5个通道，其编号为05～09。 ;1.3 内部继电器;1.5 定时器、计数器 C 系列P型机提供48个定时器或48个计数器，或者是总数不超过48个定时器与计数器的组合。 定时器和计数器的编号为TIMOO～TIM47或CNTOO～ CNT47，在分配定时器和计数器编号时，两者的编号不能相同，例如不能既有TIM03定时器又有CNT03 计数器。 当电源掉电时，定时器被复位，而计数器不复位，具有掉电保护功能。 ;二 、欧姆龙C系列P型机的指令系统; 1. 基本指令 例1 将图 11.1 所示的梯形图程序改写成指令表程序 ;1. 基本指令 OUT-NOT：OUT-NOT 指令是输出取反后的逻辑运算。它是将逻辑运算的结果取反, 输出到一个指定的继电器。; 几点说明： (1)使用LD或LD-NOT指令是指一个程序执行的开始，它们分别对应逻辑行从常开或常闭开始。 (2)OUT指令和OUT-NOT指令不能用于驱动输入继电器。 (3)OUT指令和OUT-NOT指令可以连续并联使用，次数不限。;AND-LD：AND-LD指令是两个触点组串联连接指令。即并联电路块串联。所谓“触点组”是指以LD( 或LD-NOT) 开头构成的一组触点。 OR-LD ：OR-LD指令是两个触点组并联连接指令，即串联电路块并联。指令OR-LD后面没有指定继电器的编号。 ;例5 将图11.5将所示梯形图转化成指令表程序。;例6 将图11.6所示梯形图转化成指令表程序。; TIM：TIM指令按延时设定值进行延时操作, 即接通延时指令。当定时器(TIM)的输入接通时开始计时, 经过设定时间后, 定时器的触点动作。格式: TIM N SV其中N：定时器的编号，其数值范围是00～47。;例7 试分析图11.7所示梯形图工作原理, 并将其转换成指令表程序。;CNT:CNT 指令按设定值进行计数操作,，即预置计数指令。当计数器(CNT)的输入变为ON(接通)时，开始计数，经过设定数值后，计数器为ON(计数器触点动作)。; 2 功能指令 ;图11.9 ;例9 分析梯形图11.10，并写出指令表程序。;2 功能指令;图11.11;KEEP(FUN11) 指令 KEEP指令的功能：KEEP指令是保持指令，相当于一个自锁继电器，即具有继电器自锁功能，它可以将短信号变成长信号。 格式： KEEP B 其中B为指定继电器的编号 逻辑符号： 其中：S为置位端，R为复位端。 ;例11 如图11.13用KEEP 和TIM指令可组成ON/OFF延时电路，梯形图和波形图如图所示。该电路为延时接通、延时断开电路。当输入0100接通5s后，输出 0600才接通；而当输入 0100断开3s后，输出0600才断开。;MOV (FUN21)指令:是将一个指定通道的内容或一个四位十六进常数（Ｓ）传送到另一个通道中去。 格式： ＭＯＶ　　S D ;三、技能训练项目