第7章 S7-200可编程控制器的通信与网络.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 7.3 S7-200网络及应用 2. 控制寄存器和传输数据表 与网络指令有关的特殊标志寄存器为SMB30和SMB130,具体见附录A。将特殊标志寄存器SMB30和SMBl30的低2位设置为2#10，其他位为0，即SMB30和SMBl30的值为16#02，则可将S7-200设置为PPI主站模式。 S7-200执行网络读写指令时，PPI主站与从站之间的数据以传送数据表的格式传送，数据表的格式如表7-5所示。 传送数据表中的第一个字节为状态字节，各位含义见编程手册。 7.3 S7-200网络及应用 3. NETR/NEIW指令应用举例 图7-19给出一简单网络，一条生产线正在灌装黄油桶并将其送到四台包装机中的一台上，打包机把8个黄油桶包装到一个纸箱中。一个分流机控制着黄油桶流向各个打包机。4个CPU221模块用于控制打包机，一个CPU222模块安装TD200操作器接口，被用来控制分流机。 表7-7给出了2号站中接收缓冲区（VB200）和发送缓冲区（VB300）中的数据。S7-200使用网络读指令不断读取每个打包机的控制和状态信息。每次某个打包机包装完100箱，分流机会注意到，并用网络写指令发送一条信息清除状态字。 7.3.2 自由口指令及应用 自由口模式允许应用程序控制S7-200的串行通信口，S7-200处于RUN方式时，当选择了自由通信口模式，用户程序通过接收中断、发送中断来发送指令，用户程序通过使用发送指令、接收指令、发送接收中断指令来控制通信口的操作。 当S7-200由RUN方式转为STOP方式时，自由口模式被禁止，通信口自动切换到正常的PPI协议操作，只有当S7-200处于RUN方式时，才能使用自由口模式。 返回 7.3.2 自由口指令及应用 1. 自由口指令 XMT：发送指令，可以将发送数据缓冲区（TBL）中的数据通过指令指定的通信端（PORT）发送出去，发送完成时将产生一个中断事件，数据缓冲区的第一个数据指明了要发送的字节数。 RCV：接收指令，可以通过指令指定的通信端口（PORT）接收信息并存储于接收数据缓冲区（TBL）中，接收完成也将产生一个中断事件，数据缓冲区的第一个数据指明了接收的字节数。 图7-21 自由口指令 7.3.2 自由口指令及应用 2. 相关寄存器及标志 （1）PP位：奇偶选择 （2）D位：有效位数 （3）BBB位：自由口波特率 （4）MM位：协议选择 （1）控制寄存器 SMB30控制和设置通信端口0，如果PLC主机上有通信端口1，则用SMB130来进行控制和设置。SMB30和SMB130的各位及其的含义如下： 7.3.2 自由口指令及应用 （2）特殊标志位及中断 中断： 接收中断：中断事件号为8（口0）和25（口1）。 发送完成中断：中断事件号为7（口0）和26（口1）。 接收完成中断：中断事件号为23（口0）和24（口1）。 特殊标志位： SM4.5和SM4.6：分别用来表示口0和口1发送空闲状态 7.3.2 自由口指令及应用 （3）特殊功能寄存器 接收信息时用到一系列特殊功能存储器。对端口0用SMB86到SMB74；对端口1用SMB186到SMB174。各字节及内容描述如下表7-7所示。 表7-9 特殊功能寄存器（SMB86～SMB74, SMB186～SMB174） 7.3.2 自由口指令及应用 3. 用XMT指令发送数据 用XMT指令可以方便地发送1～255个字节，如果有一个中断服务程序连接到发送结束事件上，在发送完缓冲区内最后一个字符时，会产生一个发送中断（对端口0为中断事件7，对端口1为中断事件26）。也可以不通过中断执行发送指令，可查询发送完成状态位SM4.5或SM4.6的变化，判断发送是否完成。 如果将字符数设置为0并执行XMT指令，可以产生一个break状态，这个break状态可以在线上持续一段特定的时间，这段特定时间是以当前波特率传输16位数据所需要的时间。发送break的操作与发送其他信息一样，发送break的操作完成时也会产生一个发送中断，SM4.5或SM4.6反映发送操作的当前状态。 7.3.2 自由口指令及应用 4. 用RCV指令接收数据 用RCV指令可方便地接收一个或多个字节，最多可达255个字符、如果有一个中断服务程序连接到接收信息完成事件上，在接收完最后一个字符时，会产生一个接收中断（对端口0为中断事件23，对端口1为中断事件24）。和发送指令一样也可以不