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第2章 连续时间系统的时域分析-.pdf
第2章连续时间系统的时域分析
2.1 系统响应的经典求解
2.2 起始点的跳变
2.3 零输入响应与零状态响应
2.4 冲激响应与阶跃响应
2.5 系统的卷积积分分析
2.6 卷积积分的性质
本章学习重点
（1 ）掌握连续时间系统微分方程的建立与求解
（2 ）掌握零输入响应与零状态响应、冲激响应
与阶跃响应的求解。
（3 ）掌握卷积及卷积的性质
时域分析的两种方法：
1 ）微分方程的求解；
2 ）已知系统单位冲激响应，将冲激响应与输入激
励信号进行卷积，求出系统输出响应。
2.1 系统响应的经典求解
一、微分方程式的建立
对于给定的具体系统物理模型，按照元件的约
束特性及系统结构的约束特性来建立对应的微
分方程。
电网络的两个约束特性：
（1 ）元件端口的电压与电流约束关系
（2 ）各电路的电流、电压约束关系（KVL 、
KCL ）
i t(R ) R i t( ) C L
C i t( )
L
+v t( ) − +v t( ) − + −
R C v t( )
L
1 t di t ( )
v t( ) i τ(d )τ v t L L
v t( ) Ri t( ) C ∫ C ( )
R R C −∞ L dt
v t( ) dv t ( ) 1 t
( ) R C
i t i t C i t( ) v τd( )τ
R ( ) L L
C ∫
R dt L −∞
例2-1 按如图所示
RLC并联电路
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