DIGI XBEE RPO模块API帧说明.docVIP

DIGI XBEE RPO模块API帧说明 注明1： [1]到[6]需测试XBEE PRO模块验证其结果。 [1]发送选项0x08不被支持。 [2]发送API帧，最大RF数据负载不是72字节，由AT指令中NP命令查看。 [3]64bit目标地址可以设为0，作为协调器地址。 [4]最大广播半径是32。 [5]在节点识别指示器(0x95)中，AT指令中NO命令可以被用包含DD参数。 [6]14)节点识别指示器帧的结构需确定。 注明2： nBytes代表字段的大小是可变的。 注明3： API帧中的转义字符(Escape Characters)，AT指令中AP命令参数等于2时。 UART帧的收发就需要注意以下方面: 当发出或者到一个串口的数据帧时,特殊数据值必须进行转义,这样的帧就不会与数据帧序列干扰。 为了转义干扰数据字节,插入0x7D,其后的字节与0x20异或。 需要转义的数据字节有:0x7E,0x7D,0x11,0x13。 转义字符不参于检验和运算。 DIGI XBEE RPO模块API不同类型帧的详细说明： API Frame Names Values Modem Status 0x8A AT Command0x08 AT Command - Queue Parameter Value 0x09 AT Command Response 0x88 Remote Command Request 0x17 Remote Command Response 0x97 ZigBee Transmit Request 0x10 Explicit Addressing ZigBee Command Frame0x11 ZigBee Transmit Status 0x8B ZigBee Receive Packet (AO=0) 0x90 ZigBee Explicit Rx Indicator (AO=1) 0x91 ZigBee IO Data Sample Rx Indicator 0x92 XBee Sensor Read Indicator (AO=0) 0x94 Node Identification Indicator (AO=0) 0x95 1)MODEM状态帧（RF模块状态信息从模块发出）(什么条件产生此帧) API标志符：0x8A API帧的结构： Start identifier Frame Data Length Frame Data Checksum API帧中字段说明： Start Identifier：0x7E(1Byte) Frame Data Length：MSB---LSB(2Bytes) Frame Data：API Identifier + Identifier specific Data(cmd Data) Frame Data详细说明： API Identifier---0x8A(1Byte) Identifier specific Data(1Byte)---返回modem具体状态 0=Hardware reset 1=Watchdog timer reset 2=Associated 3=Disassociated 4=Synchronization lost(Beacon-enabled only) 5=Coordinator realignment 6=coordinator started Checksum：0xFF-( Frame Data各个元素的和)(1Bytes) 返回头部 2)AT命令帧(使用API帧允许对所有模块参数寄存器进行查询或者设定) API标志符：0x08 API帧的结构： Start identifier Frame Data Length Frame Data Checksum API帧中字段说明： Start Identifier：0x7E(1Byte) Frame Data Length：MSB---LSB(2Bytes) Frame Data：API Identifier + Identifier specific Data(cmd Data) Frame Data详细说明： API Identifier---0x08(1Byte) Identifier specific Data(n Bytes)---[Frame ID] + [AT command] + [Parameter Value] [Frame ID]:1Byte, Identifies the UART data frame for the host to correlate with a subsequent ACK(acknowledgement).If set to ‘