信号与系统呢第八章2讲_2.ppt

* 第八章 连续系统的复频域分析 8.1 拉氏变换分析法 8.2 系统函数的表示 8.3 极零点分布与时域响应特性 8.4 极零点分布与系统频率特性 8.5 波特图 8.6 线性系统的模拟（框图） 8.7 信号流图 §8.5 波特图（Bode) 频率特性曲线是实际中表示系统特性最常用 的形式，但要比较精确地绘制频率特性，则是非 常麻烦的事，一种简便绘制系统频率特性且具有 实用精度的方法，由美国贝尔实验室的学者波特 (波德)(H.W.Bode)提出，并得到广泛应用。 波特图：以对数标尺，根据系统传递函数的极零 点分布用折线近似来绘制频率响应曲线。 其纵坐标 2. 绘制原理 对上式两边取自然对数得 §8.5 波特图（Bode) 式中： 为对数增益，单位奈培(Np)； ?(?)为相位，单位为弧度(rad)或度。 增益更常用的单位是分贝(dB)： §8.5 波特图（Bode) 由上式可知，只要先求出每个因式的特性曲线，再用加减组合的方法就可以求得系统总的频率特性。 §8.5 波特图（Bode) 2. 画法 ? 对数幅值 (1) 常数(不随频率变化)20lgH0相位为零。 §8.5 波特图（Bode) (2) 位于原点的极点 这是一条斜率为-20的直线，与?轴相交于?=1 当lg?移动一个单位时，相当于?坐标移动一 个10倍。因为lg10=1，所以对数幅值直线的斜 率为-20dB/10倍频。 相位?(?)=-90o (对所有的?) 同理，位于原点的零点： 20lg?是一条通过?=1,斜率为20dB/10 倍频的直线 相位?(?)=90o （对所有的?） 20 1 10 -20 100 ? G(?) (dB) 20dB/10倍频 -20dB/10倍频 §8.5 波特图（Bode) 1 -90o 90o ?(?) ? 10 100 §8.5 波特图（Bode) (3) 一阶零点 （极点） 令 §8.5 波特图（Bode) ? ? ??1/T1, G1(?)?10lg1=0 称为对数频率特性的低频渐近线方程, 与横坐标轴重合。 ? ??? 1/T1, G1(?)? 20lg?T1= 20lg? 高频渐近线方程式，它与低频渐近线交于? = 1/T1处。 这里研究 §8.5 波特图（Bode) ? 1/T1称为交接频率(断点）。 ? 相频特性 若 §8.5 波特图（Bode) 当?远离断点时，此折线较精确地表示实 际曲线，在断点处误差最大为3dB 20 40 -40 -20 1 10 102 103 ? 20dB/10倍频 -20dB/10倍频 §8.5 波特图（Bode) 45o 90o 1 10 102 103 ? 104 +45o/10倍频 ?(?) §8.5 波特图（Bode) (4) 共轭复零点(极点） 设二次因式如下，其中?2是Z2的实部 §8.5 波特图（Bode) 二次因式的幅频特性的对数增益为 令 §8.5 波特图（Bode) ? 若?1/T2, G2(?) ?10lg1=0 称为对数频率特性的低频渐近线方程，与横坐 标轴重合。 ? 若?1/T2, G2(?) ?40lg?T2=40lg? 高频渐近线为斜率为40dB/10倍频的直线， 它与低频渐近线交于?=1/T2处。 ? 1/T2称为交接频率（断点）。 §8.5 波特图（Bode) 20 40 -40 -20 1 10 102 103 ? 40dB/10倍频 -40dB/10倍频 ? 相频特性 若?1/T2, ?(?)=0 ?1/T2, ?(?) ?180o ?(?)的曲线为在断点处的阶跃函数，幅度为180o。 §8.5 波特图（Bode) §8.5 波特图（Bode) ?(?) (?) 102 10 90? -90? -180? * * * * *