系统输出.PPT

第十章 随机信号通过线性系统 在大系统分析中，如在电子通信系统中，当我们给定系统在一个输入信号（可以是确定性信号或随机信号），该输入信号通过系统作用总会产生一输出信号，我们经常需要分析研究输入与输出信号之间的关系，特别当输入信号是一个随机平稳信号输出是什么信号呢，于是我们自然会提出下列问题： 1. 若输入是平稳信号，其输出信号是否平稳。 2. 若已知输入信号的统计数字特征，如何求出输出信号的统计数字特征。 3. 输入信号与输出信号的数字特征之间的关系如何？ 为了回答上述三个问题，我们就特殊的线性系统进行分析。 首先介绍一下线性系统的基本理论知识。 §10.1 线性系统的基本理论 线性系统介绍 一般地，系统输出、输入之间的关系可表示为： 式中，X(t)为输入信号（又称激励信号），X(t)为输出信号（双称为X(t)的响应信号）；L表示是对输入信号进行某种运算，称为算子，它可以代表各种数字运算方法，如加法、乘法、微分、积分等，用图表示为： 图10.1 定义线性系统：如果系统的输入之间和响应等于各输入响应之和，则称这个系统是线性系统。简言这，若系统满足叠加原理，则系统是线性系统，而此时的L为线性算子。线性系统的数学表达式为： 2. 线性时不变系统 ①线性系统的 函数（冲激函数）的冲击响应 由函数的性质，有 ∴ 而 表示有个 的输入函数通过线性系统，其输出可记为 显然， 可称为 函数（冲激函数）的冲激响应。 ②线性时不变系统 定义线性时不变系统：若对任意常数 ，有 则线性系统是一个时不变系统，简称线性不变系统。通俗地讲就是输入信号X(t)发生一个时移，使输出Y(t)也只引起一个相同的时移。 由此可知 ∴ 当一个线性系统成为一个时不变系统时，就有 这就是大家所熟知的卷积公式。即 通过变量代换上式又可写为： 上式表明，线性时不变系统的输出完全由系统的输入与系统的冲击响应卷积确定。这是在时间域给出了系统输出表示形式。当输出信号比较复杂时，我们同样考虑通过付氏变换将其变换到频率去研究，进而使问题得以简化。 3. 线性时不变系统输出信号的付氏变换 对于一个线性不变系统， 设其相应的付氏变换为 ，则 将 ∴ 当 即 变换示意图如图6.2所示。 §10.2 随机信号随过线性系统 1. 讨论系统的输出 一般随机信号作为输入通过线性系统，要研究它的输入与输出之间的数字特征及相互关系比较复杂，为了方便说明问题起见，我们只就有界的随机信号通过特殊的线性系统来讨论，即假设该系统为稳定的时不变线性系统，设为一个有界随机过程，所谓过程有界即它们每一个样本函数有界。 显然当过程的每一个样本函数通过时不变系统时，可表示为 此时系统的输出可表示为 即系统的输入与输出可表示为 2. 系统输出的均值与自相关函数 在实际工程问题中，我们总是希望当知道输入信号的某些统征时能够得到系统的输出统计特征。 ①系统的输出均值确定。 这里假设输入信号为有界平稳过程 而是一个与时间无关的数。 ∴ ②系统输出的自相关函数 若X(t)为有界平稳过程，系统输出自相关函数由定义知，可表示为 由该式知，当输入为平稳，接 ，所以输出 也为平稳。 3. 系统的输入与输出之间的互相关联函数 由于系统是线性系统，所以输入与输出之间的相关的。由随机过程的互相关 函数定义，知 若 为平稳过程，则有 此时有： 同理可得： 即 4. 系统输出的工率谱密度 对于平稳过程，当我们知道了自相关函数 ，取付氏变换就可得 ，或者已知 可得 。下面我们给出另一种方法来确定系统输出谱密度与输入谱密度的关系。 性质10.1 设输入 为平稳过程，输出 平稳，且 ， 联合平稳，输入 的谱密度为 ，输出 的谱密度为 ， 称系统的传输函数（传递函数），则 称为系统的功率传输函数（又称系统的功率传递函数）。 证 令 ，则 5. 系统的输入输出的互谱密度 类似讨论有 若输入随机信号为白噪声过